歌曰：身体动不动，斜插丁字形，胯尖连圈心，单腰顺下平。 走好趟泥步是练好八卦掌的前提，俗话说“根基不牢，地动山摇。”所以说，作为八卦掌最基本的基本功-----趟泥步，是我们首先要练好的。趟泥步看似简单，要走好也确实不易，它需要全身上下诸多部位的协调配合，内在的呼吸吐纳配合，练好它需要下一番功夫。
一、关于脚：
总体要求：平起、平落、外摆、内扣。双足在卦中为巽下断，属风。有起落之象，故双足行地，时有起伏，且顺逆无常，来往不定，以此喻双足有行走稳固，变转灵活之巧。
平起——要求脚起步不能“拔根”。拇趾微上撬，带动脚向前，脚底板要与地面保持平行。意念上要有如履薄冰（顺逆无常、随时灵活变转）、向前探踢之意。
平落——要求脚起步不能“亮掌”。即不能用脚后跟先落地，要先用前脚掌搓地滑行。意念上要有趟泥、下踩之意。
外摆、内扣——正转时，左脚外摆、右脚内扣。反转时，右脚外摆、左脚内扣。
二、关于膝
总体要求：前膝要屈、后膝要伸，屈膝要实、直膝要虚，外膝稍横、内膝内拧。膝在卦中为坤六断，属地。有至大而无所不载之意，故能生长万物，山岳河海皆能载之。以此喻人之全身上下，有触动即能应之。
前膝要屈、后膝要伸——在练习走圈时，避免波浪式前进的唯一方法，就是靠膝关节伸屈来调节，所谓“行步如撑船”。走步时，前膝向前屈跪，后膝象船槁一样慢慢伸直前撑，当前膝屈跪膝盖将要超过脚尖时，保持此时的高度，后腿（由胯部）抬起向前趟，完成前后膝的转换。
屈膝要实、直膝要虚——在练习走圈时，人体重心要在两腿间不停地交换，哪条腿弯曲时，重心就落在哪条腿上；当两腿同时弯曲时，重心就分布在两条腿上；如换步时，前腿屈膝前跪，后腿伸直，在这一过程中，重心由后腿-----转向两腿-----再转向前腿。如此周而往复。同时屈膝控制着脚的趟泥、下踩之劲，直膝控制着脚的搓地、前踢之劲。
外膝稍横、内膝内拧——在练习走圈时，外膝稍横，膝盖自然随之内扣；内膝内拧，膝盖与外摆之脚方向一致；使之与脚的外摆、内扣向呼应。
三、关于胯：
总体要求：前胯要缩，后胯要直。胯在卦中与膝相同为坤六断，属地。
前胯要缩——配合膝的运动，前胯缩，能使膝控制着脚的趟泥、下踩之劲落到实处，走圈行进时即可举步平踏，同时达到收腹含胸、溜臀收肛的效果。
后胯要直——确切地说，后胯要直是由“后膝要伸”演变而来，是微直、似直非直，由后胯的直，使后胯成为“船槁”的把手和握点，撑船前行。
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