飘阿兮 作茧自缚百度云:转速反馈信号检测

来源:百度文库 编辑:九乡新闻网 时间:2024/04/27 18:34:49
调速系统转速反馈信号的检测通常有两种方法:1.测速发电机(转速检测元件)测速发电机——A/D转换器;转速的精度取决于测速发电机的精度和A/D转换器的接线图,由于测速发电机的精度不高,不利于发挥微型机的作用,所以对精度要求较高的数字系统中,已不采用此法。2.光电脉冲发生器(转速检测元件)脉冲发生器与电机同轴连接,每转发出一定数量的脉冲信号。在已知时间间隔内有计数器记下脉冲发生器发出脉冲个数,送给计算机,就可算出此段时间内的平均转速。常用的平均转速检测方法有以下三种:M法测速(在规定时间内测量所产生的脉冲个数来获得被测速度)是利用在规定时间间隔T1内,高速计数器的累加值m1,计算速度值。M法测量转速在极端情况下会产生±1个转速脉冲的计数误差。只有在被测转速或编码器分辨率较高时,有较高的测量精度。T法测速(测量相邻两个脉冲的时间来测量速度)是通过测量高速计数器计入相邻两个输入脉冲之间的时间来确定被测速度,T法测量转速在极端情况下对时间的测量会产生±1个时钟脉冲周期的误差。只有在被测转速较低时,有较高的测量精度。M/T法测速(同时测量检测时间和在此时间内脉冲发生器发出的脉冲个数来测量速度)首先确定一个时间T1,在这个时间内输入脉冲可达相当数量,而且这个时间的启动与输入脉冲的前沿或后沿同步。然后在T1的基础上延长一个变动的时间△T,使得计数要等到下一个输入脉冲到来时才算结束,因此实际的测量时间T=T1+△T。利用M/T法可获得较高的检测精度,但是对于低速,该方法需要较长的检测时间才能保证结果的准确性,这样就无法满足一个转速检测系统的快速动态响应指标。
以上三中测速方法中,M法适合于测量较高的速度,能获得较高分辨率;T法适合于测量较低的速度,这时能获得较高的分辨率;而M/T法则无论高速低速都适合测量。选择时,须依据被测转速的大小及精度来确定。详细分辨率及测量误差计算公式见http://wenku.baidu.com/view/d7c415dace2f0066f53322cd.html、《电机控制系统》(赖福新著)。