韩式隆鼻前后对比照:欧陆590驱动器的维修与应用

 欧陆590驱动器的维修与应用  问题：我单位的590c的人机界面里没有你所说的配置调速器一栏，是怎么回事，怎么用？ 回答：590C是没有配置调速器，些功能块是在更高的版本590P中才有的。配置调速器些功能块的主要做用，以参数的形式把电机的铭牌参数设置进入，在590C的牌本的这些参数是以外部拔码开关形式设置进入。

问题：请教一个问题，我公司的一台150A 590C出现合闸后励磁电压时有时无，且励磁使能和装置使能不断在使能与禁止之间转换，用万用表测量励磁模块正常能否指点一下是什麽原因？ 回答：装置使能以默认设置是以C5数字输入端口的状态来使能，你要着重在C5端口的接线是否有松动，或他联接的联锁功能是否出现了问题。又或许，你要检查一下励磁使能是否连接有其他功能的连接线（一般来说励磁使能是不会连接其它连线的，除非是特殊性），又或许C5用作了其他的功能。
我仔细检查过C3、C5电压都是24V并且在DIAGNOSTICS中C3、C5都为ON，面板5个指示灯都亮，但就是励磁电压总是波动，在DIAGNOSTICS中 DRIVE ENABLE、FIELD ENABLE总在ENABLED/DISABLED之间变换，我们这是一台铝的连铸连轧设备停了3个月进行设备改造，改造完试车时主机就出现这个问题，今天有试了一下卷取机出现同样的毛病。 回答：这样的问题应该与面板长时间不用积在其面的灰尘有关，不防清洗一下，也许问题就没有了。


问题：在590中设置主从传动应该如何设置？ 回答：欧陆590在主从控制中的应用主从控制分为速度主从控制和电流主从控制两种。速度主从控制应用于两电机在机械方面并轴或独立运行，两电机有各自独立的速度反馈源；电流主从控制应用于两电机在机械方面联轴运行，两电机只有一个速度反馈源。主从控制有简单的两电机主从控制方式，及多台电机的主从控制方式，多台电机主从控制方式又可分为两主两从的控制方式及多主多从的控制方式等。本人由于技术有限在这里只介绍最简单的两电机主从控制方式，有错误之处请各位朋友及时指出，相互交流嘛，我也需要从大家那里学习很多的技术。 一、 速度主从控制的应用在很多的设备上需要两台电机所带动的设备要求线速度一至，要达到线速度一至就要用到一主一从的控制方式，也就是说从机始终跟随着主机的速度来运行，既然是跟随就会有一跟随时间差在里边，所以要精确的使两台设备的线速度一至，除了硬件的要求外要最大程度上要缩短跟随时间差及及传输损耗。在欧陆590中有三种速度主从控制方式，一是，通过模拟输入、输出口来实现主从机的速度跟随，大家都知道模拟量容易受到外部干扰，传输滞后时间大，所以跟随时间差大，传输损耗也大；二是，使用欧陆590自带的5703的主从控制功能，5703主从控制功能又可分为普通串行线路通讯和光缆通讯两种方式，5703使用的是P3串口通讯，传送16位数据；三是，使用RS422串行线路任选组件通过中央电脑控制发送速度要求。第一种主从控制方式较简单在此不说，第三种方法我本人没有用过，就不敢多说了，还请应用过的朋友发表上来供大家分享，在这里只对第二种方法5703主从控制方式中的普通串行线路通讯作介绍。主机590组态。主驱动器组态比较简单，使用一般的控制方法，对P3串口及5703模块稍有改动就行了。　　　　 以下为主机驱动器组态设置：图10 　　　　——串行线路（SERIAL LINKS）　　　　———系统口P3（SYSTEM PORT P3）　　　　————方式（MODE） 设置为主5703（5703 MASTER）


图10 主机P3口5703通讯 以下为从机驱动器组态设置：图11 　　　　——串行线路（SERIAL LINKS）　　　　———系统口P3（SYSTEM PORT P3）　　　　————方式（MODE） 设置为从5703（5703 SINCE）


图11 从机P3口5703通讯在速度主从控制中要主注意各模拟输入口的屏蔽，可以通过内部组态把连线拆除，也可以在外部直接短接到A1上，模拟输入2（A3）因是不可组态，必需短接到A1上。把斜坡复位设置为启动（ENABLED）。这样可以减少外部干扰。 5703输出（5703PUTPUT）。当作为主机时，5703PUTPUT功能为把主机的实时数值传输给从机。作为主机时，5703输入（5703INPUT）不能在内部组态连接，会影响到数据通讯。 5703输入（5703INPUT）。当作为从机时，5703INPUT功能为把接收从主机进来的数值。作为从机时，同样，5703输出不能在内部组态连接。　　二、 电流主从控制的应用　　电流主从控制的内部组态与速度主从控制的内部组态差不多，如果熟悉组态的应用，能　　做速度主从控制也就可以做得到电流主从控制，对于从机来说如果控制没有特别的要求，即没有用到模拟数字输入端子，就应把他们都屏蔽起来。屏蔽方法有两种，一是在外部把这些端子都接到公共0V电压上来，二是通过内部组态把各自的输出目的标记号改为0，但有一点要注意：模拟输入2（A3）是不可以组态的其屏蔽只能通过外部接公共0V电压。　　电流主从控制有以下几点要求：　　1、主机外部组件的保护停机功能全部由主机完成。如：快熔熔断信号、电机过热信号等都连接到主机的B9惯性停机继电器上。　　2、从机的程序停机及惯性停机都不能用，把B8、B9直接短接到C9上，同样C5（驱动器启动）也要直接短接到C9上。　　3、启动电流控制方式。即把C8接到C9上来。在电流控制方式下静止逻辑设置为禁止（静止逻辑的启动在速度控制方式下才使用）。　　4、5703的组态设置：　　1）、主机5703组态设置。图 12 　　——串行线路（SERIAL LINKS）　　———系统口P3（SYSTEM PORT P3）　　————方式（MODE） 设置为主5703（5703 MASTER）　　　　注意：电流给定的选择要选择标记号（66），此为未滤波的电流给定。在诊断中有标记号（299）的电流给定，此为经过滤波的电流给定诊断值。

图12主机5703组态框图　　　　2）、从机5703组态设置：图13 　　——串行线路（SERIAL LINKS）　　———系统口P3（SYSTEM PORT P3）　　————方式（MODE） 设置为从5703（5703 SINCE）


13从机5703组态框图欧陆590做电流主从控制其连接其实很简单,分以下几个部分: 1. 两电机串励磁，由主控制器提供励磁电流（包括弱磁启动）； 2. 两控制器用同一速度返馈源； 3. 两控制器都用电流返馈控制方式，当然主电机由主控制器提供电枢电流，然后从机由主机电流返馈提供（此电流反馈由590内部经模拟口或P3数字通讯口输出），使得从机电流完全受主机控制； 4. 为了使得从机电流完全受主机控制，从机必需要注意几点：一、使用内部组态断开速度环。二、使用内部组态禁止零速遍置。三，外部连线短接程序停机、短接惯性停机。 5. 注意做好主从机通讯电缆屏蔽效果。

问题：本单位有一台调速器欧陆590，连接是这样的：C5直接与C9连接，启动过程如下：按下启动按钮，辅助电源加到D7与D8，同时B9与B8和C9接通，同时时间继电器得电，其延时闭合触头闭合，延时2秒，C3与C9接通，调速器正常运行，但是为什么延时少于1秒，调速器不能正常运行呢？请赐教。 回答：在欧陆590系统中有一个自检程序，他的作用是可以检查出系统软件及硬件的错误，在驱动器每次接通电源时，它都会对系统进行一次检查，时间需要一到二妙，要在它检查完毕之后，系统才会响应C3的合闸指命。辅助电源D7与D8也就是驱动器的电源，因此D7、D8接通驱动器辅助电源，C3要延时1至2妙才可以接通使驱动器正常启动。

问题：电脑跟590的通信口的接线如何连接？ 回答、图14
 



 
问题：如何应用数字端口来做590的停开机及加减速？ 回答：在欧陆590的应用中，很多时控制电机速度用的都是从电位器中得到一个模拟电压讯号来作为控制量，使电机能得到一个平滑速度控制，电位器控制方式优点在于线路简单、设置方便，电机也可以得到一个平滑的控制效果，但模拟讯号容易受到外部干扰，在一些干扰大及线路比较长的场所就会影响控制效果，同时电位器控制方式不能在两个或两个以上的地方同时控制，数字控制中的按钮控制方式就可以解决上述问题，按钮控制方式也有其不足之处，不能平滑的控制电机速度，只能是步梯式控制电机速度，线路及设置都要复杂得多。下边我说说有关按钮控制方式的接线及设置：图15 　　 1）、Dig In C4 Output. 　　(494) Digital Input C4 Dest Tag .. 261 　　C4系统本来用做点动输入，这里将其连到[261]（上升/下降中的上升输入），作为加速数字输入端；

图15 数字端口停开机加减速 2）、Dig In C5 Output 　　.. (495) Digital Input C5 Dest Tag .. 262 　　C5系统本来用作调速器启动使能端，此数字输入端说明书并不建议我们改动它，但也可以使用参数号进行改动，把C5的目的标记号改为[262]（上升/下降中的下降输入），作为加速度数字输入端； 　　 Link 1 　　..(364) Link 1 Source Tag .......... 68 　　..(365) Link 1 Dest. Tag ........... 497 　　[497]是驱动器使能C5原系统设置，因C5改为他用，所以[497]连接到其他启动端，在这里与C3[68]连接；　　 3）、Dig In 1 Output 　　.. (102) Digital Input 1 Dest Tag ... 259 　　C6数字输入1连接到[259]（上升/下降中的最大值），作为控制电机正转，在 DIG IN 1 OUTPUT框图中真的值（VALUE TRUE）设置为100%，伪的值（VALUE FALSE）设置为0.00%；　　 4）、Dig In 2 Output 　　.. (105) Digital Input 2 Dest Tag ... 258 　　 C7数字输入2连接到[258] （上升/下降中的最小值），作为控制电机的反转。在DIG IN 1 OUTPUT框图中真的值（VALUE TRUE）设置为－100%，伪的值（VALUE FALSE）设置为0.00%； 　　 5）、Dig In 3 Output 　　. .(108) Digital Input 3 Dest Tag ... 307 　　C8数字输入3连接到[307]（上升/下降中的外部复位），作为转换方向及停机的复位。当然啦，要做成用数字端口来完成这些功能，还有很多更好的方法，在孰了590各功能块的功能后其使用是比较广泛的。


问题：数字输入输出口一般有什么作用？ 回答：数字输入口的输出数值一般由其输出对象来确定，在590中有二种输出形式，一是数字形式，此时有两种状态1和0，即高态、低态（或者真与伪），二是数值形式，此时也有两种数值类形，即百分数及正负10V的电压数值。比如在上面的例子中，C8的输出对象是上升/下降功能块中的外部复位EXTERNAL RESET，它有两个状态真和伪，当C8为高态时EXTERNAL RESET为真，当C8为低态时EXTERNAL RESET为伪，此时数字输入功能块中VALUE TRRE和VALUE FALSE的数值对其来说没有意义；如果C8的输出对象为模拟输出口那么在VALUE TRUE及VALUE FALSE的数值会折合成正负10V的电压输出。又例如上例子的C6，其输出对象为上升/下降功能块中的最大值MAX VALUE，当C6为高态时，MAX VALUE上反映出来的数值为100%，当C6为低态时，MAX VALUE上反映出来的数值为0.00%。B5、B6、B7是590的数字输出口，同样是可以组态的，可以把其改变为不同的有校的功能数值输出。在驱动器的默认设置中：B5为零速检测，当检测到电机为零速时为高态，即输出+24V；B6为驱动器正常，当驱动器正常没有报警时为高态；B7为驱动器准备工作，当驱动器合闸“锁定”在主电源时为高态。 数字输出B5、B6、B7都是可以通过590内部组态改变输出功能，其内的各参数的用法一样。以下以B5为例加以说明： DIGOUT 1 B5 系统默认设置为零速检测，在驱动器运行时，当检测到电机为零速时输出为高态（真）+24V。 参数1：THRESHOLD（＞）阀值（＞）说明：要设定输出为真，源参数值必须超过的阀值。范围：±300% 系统预设：0.00% 标记号：195 B5的默认源标记号为[77]处于零速，处于零速只有两各状态0和1或伪和真，因此没有百分数的数值形式，所以B5此时的功能阀值的设置数值没有意义。参数2：MODULUS 模式说明：源参数的数值取成绝对值与阀值比较。范围：真/伪系统预设：真标记号：43 真表示源参数的数值取成绝对值与阀值比较。参数3：SOURCE TAG 源标记该输出端的源参数标记号，改变它可以改变输出的功能。范围：0到499 系统预设：77 标记号：97 要改变B5的输出功能改变这里的标记号就可以。参数4：INVERTED 反向（非）说明：选择反向输出，即B5的输出为真时，改变为伪输出。范围：真/伪系统预设：伪标记号：359 伪即没有选择反向输出。


问题：590的正反转都是靠哪几个模块可以实现,怎样实现,原理是什么? 回答：590的正反转方法有多种，因时间的关系不能一一列出，我就先说一下在590默认值之下常用的一种正反控制方法。这要从590的5个模拟输入口的功能说起： A2为速度设定值。内部组态——A2目的标记为[100]，即连到设定值合计1中的输入1，设定值合计1的目的标记为[289]，即连到速度环中设定值1。 A3为辅助速度设定值或电流设定值。速度与电流的选择由数字输入C8来选择，C8为高态时为电流设定值，C8为低态时为速度设定值。A3为不可组态的模拟输入口，就说其功能是不可以在组态中改变的。虽然说是辅助作用，但它与A2是没绝对的区别，当把A2作为辅助输入时，A3也就变成主的速度输入。 A4为斜坡速度设定值。内部组态——A4的目的标记为[5]，即连到了斜坡功能模块中的斜坡输入，斜坡功能块的目的标记为[291]，即连到速度环功能块中的设定值3。所谓斜坡速度指的是驱动器在加速度时，按一斜坡线加速率对电机进行较慢的加速度，使电机在加速中不产生过大冲击。 A5为辅助电流限幅。所谓限幅指的是通过外部的电压信号的输入使电流箝位在某一范围之内。内部组态——A5的目的标记为[48]，即连到电流环功能块中的负电流箝位。 A6为主电流极限或辅助电流限幅。内部组态——A6的目的标记为[301]，即连到电流环功能块中的正电流箝位。A6的功能转换由数字输入口C6来决定，C6为低态时为主电流极限，主电流极也类似于电流限幅，主要作用为限制主电流的大小；C6为高态时为辅助电流限幅，与A5同时形成一正一负的电流限幅。A5、A6那一个为正那一个为负没有定性，主要取决于输入的电压信号是正还是负。从上面可能看到对驱动器的正反转控制，在驱动器的默认值下有A2、A3、A4可以驱动器，可以任选一个都可以对驱动器进行正反转控制，要使驱动器得到正反转，主取决于输入的电压信号是正还是负，在所有接线正确前提下，输入电压信号为正时为正转，输入电压信号为负时为反转。在590的控制端子中B3提供了+10V的电压输出，B4提供了-10V的电压输出。可以利用B3、B4的切换输入到A2、A3、A4中的任一个就可以得到驱动器的正反转控制。


问题：590中各种报警代码是多少？ 回答：报警信息：0x0000 : 无活动报警 0x0001 : 超速 0x0002 : 丢失的脉冲 0x0004 : 励磁过电流0x0008 : 散热片跳闸 0x0010 : 电机温度传感器 0x0020 : 过电压 (VA) 0x0040 : 速度反馈 0x0080 : 编码器故障 0x0100 : 励磁故障 0x0200 : 三相位故障 0x0400 : 相位锁定 0x0800 : 5703 RCV错误 0x1000 : 故障停止保护 0x2000 : 过电流保护 0xf005 : 外部保护 0x8000 : ACCTS故障 0xf001 : 自动调整故障 0xf002 : 自动调整失败 0xf200 : 已启用配置功能 0xf400 : 无操作站 0xf006 : 远程跳闸 0xff05 : PCB版本 0xff06 : 产品代码。


问题：我的机床用的调速系统,经过改造后一切都还不错,就是有时一开机就出现“三相失败”的报警,断电后再上电又正常了，不知是怎么回事,会不会对机床造成损坏？ 回答：这很有可能是电源板的三相检测出问题了，不知你是多大的调速器，如果是380A以上的，很有可能三相进线的一个压敏电阻坏了，如果是270以下的，看看那几个10M的电阻，还有最好用酒精洗一下电源板进线部分。 问题：能不能讲下590的参数中速度环的比例积分和电流环的比例积分是怎么用的吗？ 回答：通俗上讲，在确保电机，590没有问题 的情况下，当电流有点抖动，或电流给定电流反馈偏差比较大的情况下，我们可以调节电流环的P值，I值和断续点，这边有个经验值P 22 I 3.5 DINOUST 28，通常情况下我们要求对电流环做自整定，自整定的值一般就是电流环的最佳值。速度环的P值是在速度不稳或速度偏差比较大的情况下，才调节的。P值一般往下调。


问题：我部所使用的590调速器，在正常运转时，会突然出现励磁电压升高，导致电动机励磁绕组烧坏，检查时未发现励磁模块有击穿，请问是什么原因？ 回答：象你这样的问题多数都是电源板出故障，请试一下把590的面板与电源板拆下来用酒精清洗一下，更换一个新的励磁模块，在确保电机励磁是好的情况下通电试试，如果问题没有解决，可能要把电源板送去维修。


问题：今天遇见这样的现象，三台590+（新的机器）,都是做挤出机用，其中两台出现：一起动，A4还没给信号，电机就有一定的偏转，通过：一，把standsill logic改为enable；二，调整零速的百分比，两种方法试过都不行。 回答：另外，调速器在没有给定的情况下，如果改了０速偏置以及静止使能还不行，通过软件监控一下内部从速度给定到速度环输出的数值，可观察出问题的所在．如果是单象限运行，要不再叠加一个负的数值来抵消试试。


问题：现在请教一个问题，我们厂是生产铜带，用轧机控制传动用欧陆590。前两天我们一台轧机，停机几个小时没有开，开关都关掉包括风机（总电源没关），忽然自己冒大烟，经查是励磁绕组烧坏，最后查出是在停机壮态下，励磁有输入电压导至直流电机烧坏，据我知道励磁电压是在风机工作后才有的，请问是不是590内部参数出错？怎么处理？ 回答：象你这样的情况多数是硬件出了问题，与参数设置没有关系，因为驱动器是合闸之后（即C3与C5都是处于高态），才会有励磁触发脉冲输出，象你设备都已在停机状态出象这种情况，有两个方面的原因，一是，电源板的励磁触发电路出了问题；二是，励磁模块出了问题。这些天下雨很多，是不是在停机这段时间有水进了驱动器里面？

问题：有二个问题（1） 590系列中的再生4象限和非再生2象限的区别是什么？？再生如何解释？（2） 我使用的590是2Q型，在电流环中BIPOLAR CLAMPS中系统默认是DISABLED是4Q使用时选择双极或单极电流钳位，是不是2Q型选不选都一样？REGEN MODE中系统默认是REGEN 就是4象限一定要改为2Q型吗？POS.I CLAMP 和NEG.I CLAMP是不是只有在BIPOLAR CLAMPS中选为双极模式时才有用,我是想问一定要4Q型的590才能有调节作用? 回答：四象限在三相直流系统中一般指的是可控硅采用了两组能独立输出相互相反电压的整流组件；那么两象限的就是只有一组且输出一个方向电压的整流组件。再生方式一般指的是电动机在停机过程中驱动器消耗电动机停机过程中产生的电能（反馈到电网中去），也就是常说的再生制动方式。REGEN MODE与BIPOLAR CLAMPS的选用，在2Q驱动器中选不选都没有影响，但在4Q驱动器就有两种选择，一就是选用4Q，二就是变成了2Q。

问题：我们1台591C 调速器运行速度不稳, 采用电压反馈,我作了电流环优化,空载运行,发现运行10几分钟,速度反馈还算稳定,但后来速度突然下降,10几秒后又自动稳定一段时间,后又重复出现突然不稳定又恢复现象. 观察励磁电流和电压在速度波动时也是突然下降, 不知是触发板问题,还是励磁模块问题? 回答：从你的情况来看原因应该是出在励磁部分，你细详的检查一下励磁回路，包括电源进线、快熔、触发、电机、接线头等。

问题：偶尔关掉电源总闸，为什么会把调速器的两个可控硅及进线中两个速熔管炸掉，三相电源通过电抗器再进到控制器的，我看过对方公司的配电柜都装有动力补偿，请问有什么方法改善的？ 回答：这个问题要从浪涌吸收电路及可控硅的质量问题考虑，我也试过多次换了质量好的可控硅后就没事了

题：我是新手,我厂有台机器，有2台590+驱动螺杆，一次停电后开机马上显示过流报警,测试电机没问题，我在电枢回路串一灯泡，速度设定为零（用电位器设定,测量电压为零）后，启动590，故障消失,但是灯泡一闪一闪的亮,是不是触发电路故障，不该输出有输出,为什么两台都是这样，同时发生一样故障？ 回答：先确认可控硅有没有损坏,及输入三相快熔是否有烧断了,如果两个地方没有问题最大可能出现问题的就是触发电路板，一般来说面板是很少出问题的，但也不能排除它没有问题。在你在电枢回路串灯泡时，要先设置一下驱动器基本配置，把驱动器的额定电流设置到最小“3A”，把速度反馈改成电压反馈。同时在启动590，加上速度给定之后，调节速度环及电流环PID值，直到灯泡不会闪动。如果通以上方法不能解决，问题就应该是出在电机上。碳刷中心位不对时，电机运行时在电枢线圈内部会产生一比较大的环流，环流会使电碳火花加大，恶化换向性能，加大电机损耗，严重时电机无法带负载运行，在两个方向中，有一个方向会好点，但另一个会更严重。

问题：我公司新更换了一台590+调速器，第一次启动后给定电位器刚调一点，电机便全速运转，电位器回到零也不降速。只好关电源，再启动，几秒后主接触器便自动断电。调速器显示 三相电源故障。检查进线及保险都正常。 回答：从你情况来看应该是反馈没有选择好，又或者是反馈回路有故障。


问题：电机如果有问题是否能造成590电源板的损坏，可能会是什么问题？我们新修了一台电机，更换了励磁线圈，使用后连续出现了两次电源板损坏，不敢再试，测量电流、电压、转速、电阻、绝缘、励磁波形均正常。更换原电机后正常。 回答：电机出问题对电源板的损坏是间接的，一般都是出现了烧掉了可控硅及励磁模块之后才会对电源板产生损坏 。这种情况下你得先确认一下可控硅及励磁模块的可靠性，和触发回路是否有松动。