青丘狐传说2手游官网:波士顿动力公司另一产品(小狗
来源:百度文库 编辑:九乡新闻网 时间:2024/04/28 02:31:34
作为一种用来研究移动的机器人样机,研究人员利用小狗来研究驱动电机、运动学控制、环境感知和在复杂地形移动之间的关系。目前在麻省理工学院、斯坦福、卡内基梅隆大学等高校研究使用,同时也是美国国防部高级研究计划署在先进机器人方面的项目。
小狗有四条腿,每条腿有三个电机驱动,具有较大的移动范围。能够进行爬坡和动力学运动步态,随身携带的pc级别的电脑用来进行传感器信号处理、激励控制和通信。小狗的传感器主要用来测量关节角度、电机电流、身体平衡和脚/地面的接触。控制程序访问机器人通过该公司的机器人访问程序接口。随身携带的锂电池允许30分钟的不间断运行。通过无线通信和数据采集系统,可以进行远程遥控和数据分析。
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