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可编程控制器的软件系统组成 发布时间:2010-9-13 15:06:00 来源:
(3)计数器逻辑 PLC为用户提供了若干计数器,它们是由软件来实现的,一般采用递减计数,一个计数器有以下几个内容: 计数器的复位信号R 计数器的计数信号(CP单位脉冲) 计数器设定值的记忆单元 计数器当前计数值单元 计数继电器,计数器计数达到设定值时为0N,复位或未到计数设定值时为0FF。 其逻辑功能如下表: (4)计数器:C a.功能:该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器(1~32767)和计数旋转编码器的输出等用的32位高速(向上、向下)计数器(-2,147,483648~+2,147,483,647)。该元件范围按十进制分配如下: 16位向上计数器: C0~C99:一般用(非停电保持); C100~C199:保存用(停电保持); 32位向上、向下高速计数器: C200~C219:一般用(非停电保持); C220~C234:保存用(停电保持); b.举例:①梯形图: ②程序清单: LD X000 RST C0 LD X001 OUT C0 K5 LD C0 OUT Y000 END ③波形图: PLC除能进行位运算外,还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器,以存储有效数据。
PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机。PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。
其软件主要有以下几个逻辑部件: (1)继电器逻辑 为适应电气控制的需要,PLC为用户提供继电器逻辑,用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态,对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的,而不是真正的继电器,有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点: ①体积小、功耗低 ②无触点、速度快、寿命长 ③有无数个触点,使用中不必考虑接点的容量 PLC一般为用户提供以下几种继电器(以FX2N系列PLC为例): 输入继电器(X):把现场信号输入PLC,同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈,信号由外部信号驱动。编号采用八进制,分别为X000—X007,X010-X017等。 输出继电器(Y):具备一对物理接点,可以串接在负载回路中,对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动,只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制,分别为Y000—Y007,Y010-Y017等。 内部继电器(M):与外界没有直接联系,仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样,只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点,供编程使用。地址号按十进制分配,通用型辅助继电器有M0-M499共500点,保持型辅助继电器有M500-M1023共524点,特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。 (2)定时器逻辑 PLC一般采用硬件定时中断,软件计数的方法来实现定时逻辑功能,定时器一般包括: 定时条件:控制定时器操作。 定时语句:指定所使用的定时器,给出定时设定值。 定时器的当前值:记录定时时间。 定时继电器:定时器达到设定的值时为“1“(0N)状态,未开始定时或定时未达到设定值时为“0”(0FF)状态。 其逻辑功能如下表所示: 定时器:T a.功能:该元件是定时用的,范围为0.001~32.767(1ms定时器)秒、0.01~327.67秒(10ms定时器)、0.1~3276.7秒(100ms定时器)。元件范围按十进制分配如下: T246~T249:1ms定时器 T200~T245:10ms定时器 T0~T199:100 ms定时器 b.举例: ①梯形图: ②程序清单 LD X000 OUT T0 K123 LD T0 OUT y000 END ③波形图图4-4 定时器波形
(3)计数器逻辑 PLC为用户提供了若干计数器,它们是由软件来实现的,一般采用递减计数,一个计数器有以下几个内容: 计数器的复位信号R 计数器的计数信号(CP单位脉冲) 计数器设定值的记忆单元 计数器当前计数值单元 计数继电器,计数器计数达到设定值时为0N,复位或未到计数设定值时为0FF。 其逻辑功能如下表: (4)计数器:C a.功能:该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器(1~32767)和计数旋转编码器的输出等用的32位高速(向上、向下)计数器(-2,147,483648~+2,147,483,647)。该元件范围按十进制分配如下: 16位向上计数器: C0~C99:一般用(非停电保持); C100~C199:保存用(停电保持); 32位向上、向下高速计数器: C200~C219:一般用(非停电保持); C220~C234:保存用(停电保持); b.举例:①梯形图: ②程序清单: LD X000 RST C0 LD X001 OUT C0 K5 LD C0 OUT Y000 END ③波形图: PLC除能进行位运算外,还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器,以存储有效数据。
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