CCTV最新曝光，航母的新克星：水下滑翔机(图)

发贴人：219.82.235.*发贴时间：2011-1-24【复制本帖地址】[必看]

                                      水下滑翔机器人

　　前段时间中央台新闻联播播报了一条国内简讯：“近日，一款用于海洋环境监测的水下机器人在中科院沈阳自动化所研制成功。 它能独立在水下作业一个多月，达到世界先进水平。”

　　根据研制单位中科院沈阳自动化所介绍，ARV是一种集自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)技术特点于一身的新概念水下机器人。它具有开放式、模块化、可重构的体系结构和多种控制方式(自主/半自主/遥控)，自带能源并携带光纤微缆，既可以作为AUV使用，进行大范围的水下调查，也可以作为ROV使用，进行小范围精确调查和作业。与传统的AUV相比，ARV可以携带机械手，增加了作业能力，而与传统的ROV相比，ARV将作业范围从几百米扩展到几公里。因此，这种新概念水下机器人可在大范围、大深度和复杂海洋环境下进行海洋科学研究和深海资源调查，具有更广泛的应用前景。课题组解决了多模式控制、模块化结构、光纤微缆应用等一系列关键技术，成功研制出中国第一台ARV水下机器人样机。

　　水下滑翔机目前是国际上的研究热点，它是一种无外挂推进器的新型水下机器人。它借助改变自身浮力和重心在水下做滑翔运动，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距离大、噪声低、成本低、回收方便等优点，可在海洋监测与探测领域发挥重要作用。早在2005年10月，研制的水下滑翔机器人样机成功进行了湖上试验。试验表明水下滑翔机器人的运动机理、驱动原理和载体设计优化等的关键技术已经得到解决。

　　笔者在上次文章《美航母未来的克星》中，对这种水下机器人在海洋军事应用中的前景做了大胆预测。在现代海战中，由于反潜艇技术装备的不断提高，潜艇攻击水面舰队变得越来越困难和危险。这里设想将鱼雷技术和水下机器人技术结合起来，试验生产一种具有自主攻击能力的军用机器鱼，由常规潜艇携带大量这种机器鱼，并提前布防攻击机器鱼群在敌方海军港口、游弋航道上，机器鱼群平常潜伏在海底，只派一条负责侦测的机器鱼在海面监视，当敌方舰队靠近时，侦测的机器鱼发出信号，攻击机器鱼群出动，模仿鱼群游动方式迅速接近敌舰队，进入攻击范围后，如同智能鱼雷一样成群攻击舰队，让敌舰队猝不及防。

　　未来自主攻击机器鱼群的出现，如同索马里海盗一样在大洋上神出鬼没，定让自称海上霸主的美国海军舰队，如同生活在中世纪传说中的恐怖海域，睡梦中就可能沉入海底喂鱼，韩国“天安”舰的噩梦天天重演。

　　各位网友对电影“阿凡达”中机器战士的印象一定非常深刻，实际上在现实世界中，近几年世界机器人技术发展突飞猛进，应用范围极大扩展，上达太空、下至深海，正所谓“可上九天揽月，可下五洋捉鳖”。 世界技术强国积极研究机器人技术，把最先进的研究成果应用到军事装备设计中，美国在伊拉克战场就在不断试验各种雏形的“机器战士”，在不远的将来我们在战场上会看到越来越多真正的“机器战士”。

　　在广阔的海洋上机器人技术应用又达到了什么水平呢？根据国内新闻报道，我国早在2004年已成功研制了SPC－II型水下仿生机器鱼，并出色地辅助考古专家对福建郑成功古战舰遗址进行了水下探测。北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗说，这条机器鱼的最高时速可达1．5米／秒，能够在水下连续工作2至3小时，操作简便，灵活性好，对环境扰动和破坏性小，可以提高工作效率，降低潜水员风险，满足水下考古探测要求。

　　今后十年水下机器鱼可能发展到什么水平，在军事上有多大用途呢？在这里提出一种方案，希望各位网友参谋参谋。

　　在现代海战中，由于反潜艇技术装备的不断提高，潜艇攻击水面舰队变得越来越困难和危险。这里设想将鱼雷技术和机器鱼技术结合起来，试验生产一种具有自主攻击能力的军用机器鱼，由常规潜艇携带大量这种机器鱼，并提前布防攻击机器鱼群在敌方海军港口、游弋航道上，机器鱼群平常潜伏在海底，只派一条负责侦测的机器鱼在海面监视，当敌方舰队靠近时，侦测的机器鱼发出信号，攻击机器鱼群出动，模仿鱼群游动方式迅速接近敌舰队，进入攻击范围后，如同智能鱼雷一样成群攻击舰队，让敌舰队猝不及防。

　　未来自主攻击机器鱼群的出现，如同索马里海盗一样在大洋上神出鬼没，定让自称海上霸主的美国海军舰队，如同生活在中世纪传说中的恐怖海域，睡梦中就可能沉入海底喂鱼，韩国“天安”舰的噩梦天天重演。

　　这是本人根据现代科技发展水平做的大胆预测，希望中国科技人员要加油，中国军人要争气，在与美国霸强不对称战争中打出我们传统“地道战”、“地雷战”的精神和威名来。

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