老子讲：“万物负阴而抱阳，冲气以为和”，意思是说世界万事万物无不包含着阴阳和阴阳的相互作用、相互转化，并在这种作用与转化中达到和谐统一。五代时陈抟道士将阴阳理性观念设计成阴阳鱼，则把阴阳相吸阴阳相推给予了形象化的描述。简单的圆包含了阴阳、阴阳的变化。圆、圆圈、弧线被各家内家拳纳入拳理和拳架中。比如，太极拳讲究虚实变化、弧圈、横圈；形意拳行拳以立圈、横圈为主；而八卦掌则在公转绕圈的基础上，进行各种换形换式的自转变化。内家拳就是以这样的思想为指导不停地进行虚实、缠绕变化的修练，从而改善机体、增长功力，提高技击和健身价值。但由于内家拳修炼比较吃功夫，比如太极拳讲“十年太极不出门”，其他如，形意拳、八卦掌没有多年的修持锻炼，要达到上乘功夫也是不容易的。所以，如何增加修炼时间，提高修炼效果就成了摆在我们面前的一个大问题，特别是当前在现代化节奏快的情况下更是这样。道经中有一句：“行住坐卧不离‘这个’”。就是讲时时刻刻处在练功状态中。行，就是行走；住，就是站立、站桩；坐，就是打坐；卧就是躺卧练功。“这个”，就是我们追求的内家功夫即或内丹功夫。在以往的内功功夫中站桩、打坐、卧功功法社会上流行介绍的较多，但以行走为特点的功法就很少，气功书籍《性命圭旨》中画了一张行禅图简单进行了注释，但没有文字详细叙述。为此，我在多年的练功体会的基础上，总结提炼出一种以行走为主要方式的内功修炼功法——自在逍遥功。本功法的特点：以行走为方式，以圆形旋转为特色，以增长功力、强身健体为主旨。下面介绍给大家：
整个功法共有十三个式子，即十三节功法：
老君护炉 九转还阳
黄龙搅水 斗转星移
妙手摘星 纤云弄巧
诸葛妙算 蛰虫蛹动
游龙戏珠 滴水穿石
金刚摇头 阴阳守丹
定海神针
先解释为什么叫自在逍遥功。自在：自在是一种无拘无束的境界，既可指身体的不受羁绊束缚，又可指心灵的自由放逸。哲学上指不因他物的在场或不在场而自为的存在。佛教则以心离烦恼之系缚，通达无碍为自在。逍遥：1、徜徉；缓步行走貌。2、优游自得；安闲自在。自在逍遥功是说，修炼整个功法我们心理上始终处在一种无拘无束的自然放松状态，不管眼前有什么烦恼忧思的事情都要放下，所谓：过去的不想，眼前的不顾，将来的不虑，轻轻松松、潇潇洒洒地进行功法修炼。具体功法：
老君护炉
老君护炉：此节是整个功法里唯一一节按照八卦步行功功法，也是整套功夫中的筑基功。行步与八卦掌踏地掌相同，不同点在于两手揉球转圈。以左转为例：面对圆线开始，两腿并步站立，微蹲，左腿（里腿）直步向圆线迈步，两手两劳宫穴相对，左手在下，右手在上胸前抱球（距离篮球大小），迈右步微扣，右手向胸部曲腕手心向上向内向下旋转，左手劳宫穴相对从下向上旋转，成左上右下式抱球。接着左脚直步前迈，右手翻上左手翻下揉球行走。行功要求脚下剪子步，手上太极揉球，含胸紧背、溜臀、行步如行云流水。换式：左转多圈后（一般以 3的倍数为好），换式时前腿扣步，后腿掰步身子抱球跟过来，接另一面转圈揉球即可。脚下两种练法，一种趟泥步，一种鸡行步（仿照寒鸡提腿前迈），学者可根据自己爱好从中选择，也可两者交替进行。
易犯错误：在向内翻转时，两个劳宫穴不能始终相对。纠正方法：可以找个篮球或者西瓜等圆形物件揉球体会。
此种揉球练法取自骆巨方老师所传三丰邋遢派《太极八卦掌》。《太极八卦掌》源自三丰祖师，该拳除历代掌门人以外，绝少传人。整个套路共有八个大势，每一势都有四正四隅的练法。其法来源于道家的“踏罡步斗”，其理来源于阴阳八卦原理。
《易》云：“是故易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦。”沿着脚下的圈，将招势寓于走转之中，边走边练，脚下步伐形如剪刀，名为“剪步趟水势”。手中如捧太极球，随步伐运转，神凝气穴，做到“足下八卦环，手中太极环，气穴无极环，三环套月”。足踏八方乃八卦相汤，四肢运动乃四象更替，手捧太极乃两仪运化，神凝气穴乃无极自然，循此修炼最终达到无规、无法、无形、无象，“寂然不动，感而遂通”的“无为无不为”境界。为了使本套拳法惠及广大爱好者，我师骆巨方于上世纪九十年代在《武魂》杂志全文发表。此套拳虽然式子不多但非常出功夫，笔者曾在《武魂》以《太极八卦掌——太极八卦双修的传统套路》谈了自己的练功体会。
另外我在前面立体怀中揉球的功法中，化出另一种练法：平圆揉球，即，还是双手抱球，不过是外手（相对圈线而言）在上里手在下，随走随由外向里平行转圈（两手劳宫穴相对，两手不再翻转）。此种练法也要练到腹部球平行旋转。
以上功法每天至少有30分钟时间习练，练功达到以下效果才能练习后面功法：
1、全身整劲出来，两手揉球有弹性劲，两脚迈出也有拉拽劲，全身浑然一体；
2、不但揉球有弹性劲，而且腹内也有一个弹性球随着转动起来。
老君护炉实际练的就是内丹功。
九转还阳
九转还阳：从老君护炉练出平常走路也能感到丹田旋转后，就可以进行本节功法练习。具体：全身放松，包括身体放松和思想意识放松，就像平时散步一样，边走边想着腹部球从前向上向后向下旋转。旋转次数以 3的倍数为好（熟练以后可以随意，不再拘泥于次数。后文不再赘述）。从前向后旋转数圈后换式。换式时意识先是一停，随即意识就像拨动钟摆一样，轻轻一拨，圆球开始从后向前伴着行步旋转，旋转次数与从前向后旋转一样。
练一段时间感觉感觉腹部球运转自如，可以加大球圈，想象着从腹部到胸部有个立体球旋转，前后旋转起来；再后来想象全身是球从脚下向头前后旋转起来，从小周天过渡到大周天运转。这时功法逐渐成熟，你随意摆个三体式站桩就能感到从后到前有个立体的球绷起来，再打劈拳立体的球就会跟着从前向后转起来。反之，配合转圈多打五行拳也能帮助找到周天运转的感觉。行功时，球的感觉是一个随时在膨胀、鼓荡的带有弹性的气团在旋转。
九转还阳，九是个阳数，概数，在这里取抽坎填离，乾坤运转的寓意。
黄龙搅水
黄龙搅水：平时散步（以后不再赘述）想象脚下有一个一米直径大小圆圈从左向右平行旋转，旋转数圈后从右向左旋转。再后来想象胯圈、腰圈、肩圈、头圈（以两耳相齐）、百会上面有几个圆圈逐次旋转。
功法感受：每个圈就像漩涡向外激荡，又像我们搅动水缸里面的水、自内向外有一种张力，还像呼啦圈有一种弹性感觉。此功练到一定程度就好像一口大钟扣在身上，又像置身在蒙古包中空空荡荡。这时什么是全身透空、无形无象你会有切身的感受。
什么是内功，内在感觉是什么？我的理解：内气在身体里面就像夏季清晨荷叶上露水珠，微风吹来，随风滚动，又像水银由高向低流动，还像海潮一浪接一浪向岸上涌动。杨式太极拳老先生汪涌泉讲，三个气圈、松散通空，道出这个道理。天下武功是一家，到了一定程度内在东西都是相通的。
注意事项：高血压者要多想脚下圈，头圈和百会圈要等血压平稳、功法纯熟后再练。
斗转星移
斗转星移：边走边想象腹部圆球从左下向上向右再向下向左旋转起来，旋转数圈后，意识一停，该球开始从右下向上向左旋转。左右转球以 3的倍数为好。转到功夫纯熟后想象从腹部到胸有立体球左右旋转，再后来想象从会阴到百会有立体球旋转起来，旋转次数与左右相同。根据《性命圭旨》腹部球旋转也叫法轮自转，所不同的是书里介绍是从内向外、从小到大，又从外向内，从大向小。从会阴到百会旋转又叫做进阳火退阴符，具体练法与丹道功法相关。学者可以仔细研读作为参考。我本人认为大易至简，抛去繁杂的丹道修炼，但就九转还阳、黄龙搅水和斗转星移三个功法已经把身体前后、左右、上下、练到练透，对按摩五脏六腑，疏通经络，去除体内垃圾，改善脏腑功能会有很大促进。
妙手摘星
此节与后面的纤云弄巧、诸葛妙算、蛰虫蛹动等 4节功法都是与手指相关的功法。根据传统医学实践人们发现，人的手指和经络、五脏、元气紧密相连。
有一首手指歌说的好：
手指脚趾多揉揉，失眠头痛不用愁。
常揉拇指健大脑，常揉食指胃肠好。
常揉中指能强心，常揉环指肝平安。
常揉小指壮双肾。十指对力强心脏，
双手对插头脑清，旋转关节通经脉，
反掌伸展松筋骨，揉揉十指祛头痛，
按摩四关行气血，摇肩转膊松颈椎，
甲角切切精神爽。
妙手摘星：随走右手手心向上从体前向右胸、左肩划弧，到左肩外旋转变手心向上为手心向下，然后，拇指、食指、中指、无名指、小指依次弯曲捏钩，与太极拳单鞭捏钩曲腕一样。注意：每个手指弯曲时要稍停，这时感到身体就像装满水的水袋子随着手指一曲（由于改变了水袋形状）内气就鼓荡起来。由于每个手指练习的经络不一样鼓荡的内在感觉也不同。每个手指弯曲撮钩完成，然后从小指、无名指、中指、食指、拇指依次打开挑起，挑起时也是每个手指稍停，身体里进行再次鼓荡。五指全部打开后手掌顺原路返回，垂于体侧。右面练法一样，不再重复。
妙手摘星，形象的比喻为好像摘到天上的星星。这里要点一是旋腕，手腕总持手三阳、手三阴旋腕刺激经络，解除手腕疲劳；二是手指屈伸锻炼每条经络和身体相应穴位达到有病祛病，无病健身功效。从内气讲把气练到稍上，使松散通空上到新的阶次。
此节功法熟练后，也可以两只手一起摘星，一起落下，要点一样。
纤云弄巧
纤云弄巧：此节功法就像我们揉健身球或揉麻核桃，不同点在于我们揉的是空球。具体，两手手心向上放在腹侧，食指弯曲，随走随着双手依次顺时针揉球，揉若干圈后换逆时针揉球。内在感觉也是每个手指都充满弹性，一动牵扯着内气在身体里鼓荡。
纤云弄巧是秦观《鹊桥仙》词里一句，意思是说，轻柔多姿的云彩，变化出许多优美巧妙的图案，说的是纤云，实际上赞的是织女灵巧的双手。俗话说，十指连心、心灵手巧。双手的揉球进一步刺激锻炼了我们的五脏六腑。
诸葛妙算
诸葛妙算：诸葛亮是智慧的化身。传说，诸葛亮手中一掐诀就能预知未来。掐诀在于两个手指相合，改变手指位置，从而影响全身变化，因此道家、释家都传有各种手诀（手印），有的还配有咒语。本节功法是双手不断变化掐诀行走，以刺激经络和按摩五脏六腑。掐诀选取两种，一种五行诀，一种十二地支诀。
先说五行诀：两手手心向上提到腹前两侧，拇指伸直，其余四指卷握成木字诀。诀成身体内气随着鼓荡，此诀用于肝脏养生。走几步后，拇指食指弯曲，拇指中指弯曲，拇指指尖搭到食指肚，直其余三指伸直成火字诀。火字诀用于心脏养生。然后是木字诀，木字诀，拇指指尖搭到中指肚，其余三指伸直成木字诀，此诀用于脾胃养生。金字诀拇指无名指弯曲，拇指指尖搭到无名指指肚，其余三指伸直成金字诀。金字诀用于肺部养生。水字诀，拇指小指弯曲，拇指指尖搭到小指指肚，其余三指伸直成水字诀。水字诀用于肾脏养生。随走随进行五行诀的掐诀变化，每掐一诀身体里都有感应和鼓荡。
十二地支诀：十二地支依次是子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。子字诀，两手手心向上放在腹部两侧，拇指指尖轻掐无名指指根横纹节内侧；丑字诀，拇指指尖轻掐中指根节横纹节内侧；寅字诀，拇指指尖轻掐食指指根横纹节内侧；卯字诀，拇指指尖轻掐食指中节横纹节内侧；辰字诀，拇指指尖轻掐食指上节横纹节内侧；巳字诀，拇指指尖轻掐食指指尖内侧；午字诀，拇指指尖轻掐中指指尖内侧；未字诀，拇指指尖轻掐无名指指尖内侧；申字诀，拇指指尖轻掐小指指尖内侧；酉字诀，拇指指尖轻掐小指上节横纹节内侧；戌字诀，拇指指尖轻掐小指指尖中节横纹节内侧；亥字诀，拇指指尖轻掐小指根节横纹节内侧。
练功行走，每走几步依次换诀，每换一诀内气都在体内鼓荡，由于所对应的宫位不同，感应的位置也不同。
蛰虫涌动
蛰虫涌动：孩提时代经常从土里挖出蛹，捏着它身子嘴里喊着东、西、南、北让它摇头，这就是蛹动。蛹动是蛹虫的一种运动方式，生命过程。此节行功就是使稍节的蛹动带动全身运动。具体习练：两手手心向上放在腹前两侧，从拇指到小指指尖依次每个手指顺时针、逆时针蛹动划圈，每指蛹动时伸直，其余指卷曲。也可以双手垂于两侧伸开手掌从拇指到小指像抚琴那样交替蛹动。
此功法练到一定程度，手指的微微一下蛹动，全身就会像波浪一样涌动，正所谓：“一动无有不动”。
游龙戏珠
游龙戏珠：此功法是转眼睛。具体功法：眼睛睁开由下向左向上向右再向下运转为一圈，转数圈后再从向相反方向继续旋转。每转动一圈带动全身内气鼓荡。按照道家理论眼睛属于阳窍，人的全身都属于阴。转眼睛就是用这一点阳，从下到上，从左到右，转了又转，战退所有的阴，使阳一天天增长，阴一天天消灭。还有眼睛与五行、五脏紧密相连。人刚刚坐胎的时候，“天一生水”，先生出黑晴而有瞳仁，属于肾：“地二生火”、而有两眼角，属于心：“天三生木”，而有黑眼珠，属于肝：“地四生金”，而有白眼珠，属于肺；“天五生土”，而有上下眼睑，属于脾。因此，五脏的精华，都可以从眼睛表现出来。我们锻炼眼睛从而也
就锻炼了五脏。 滴水穿石
滴水穿石：这节也与眼睛有关，所不同的是用意和眼睛拉气。具体功法为：边走边用眼睛看远方，然后用眼睛和意念把远处的气拉回来。内功到了一定程度，眼睛就会像照相机的变焦镜头一样有前后的拉拽劲(弹性劲)。练功初时，眼睛一拉内气在胸部鼓荡，随着功夫精进，内气一拉可以到腹部，最后能拉到脚下。庄子说：“真人之息以踵，众人之息以喉。”踵是后脚跟。大意是说，有修行的人呼吸可以达到脚后跟，普通人呼吸只能达到喉头。用眼睛拉气实际上是一种采日月之精华的采气方法。 金刚摇头
金刚摇头：金刚，释家指有一定修行不死的人。金刚摇头功法为：边走边摇头，顺时针旋转数圈，然后逆时针旋转。以头的摇头旋转带动全身内气涌动。按照十二经络，手三阳和足三阳都汇集于头部，手三阴和足三阴集中在胸部。八卦理论，头为乾属阳，腹为坤属阴。俗话说纲举目张，以头部众阳之首领起全身气血运行和经络的疏通，对养生健身是大有裨益的。
注意事项：摇头走路要缓慢，多走几步再换式。高血压者慎之。初学者从定步摇头开始，熟练后再随走随摇头。 阴阳守丹
阴阳守丹：此节功法主要是随走随意守三田和三关。三田指上丹田、中丹田、下丹田。上丹田指玄关。玄关位置在两眼中间鼻梁处，玄关旁边为晴明穴，睛明一般认为左右各一，根据科研结果，两边晴明穴分上下内外共八个。所谓“玄关筛骨”诗曰：“八个睛明扛一玄，无限风光在眼前。无欲观秒又观窍，众妙之门玄又玄。”从玄关入里为“离宫”是“性宫”所在。中丹田在膻中，膻中位于两乳中间，从中丹田的表入里一寸许为“绛宫”是储存小还丹处。下丹田位置在肚脐下横放四指的下边沿，由下丹田体表入里“一寸三分”处名“神室”它是先天胎息，后天呼吸主产之源。尾闻关在沿脊中由下而上，从尾闻往上数，三至四椎之间为尾闾关。尾闻关是性命之命的“命宫”即“坎宫”所在，命气、命根子所在。由尾间上数九椎为夹脊关。从夹脊关上数九椎至后脑发迹为玉枕关。尾闻、夹脊、玉枕三关是道家“抽坎填离”、乾坤交媾产药修丹的三个重要关口。
功法练习：首先意守尾间关、接着是夹脊关、玉枕关、上丹田(玄关)、中丹田(膻中)和下丹田。要求意念不要太重，要似守非守，走十几步，换一个关、田。
随着功夫精进，意守尾间关感到有一团真气从小到大，形成一种气团沿着脊椎冲上夹脊关。这时意念移到夹脊关。功法要点还是似守非守，夹脊关的气团积聚起来后，两肘、后背感到一种膨胀感。到一定火候，这团气团就会冲到玉枕关。玉枕关是最难打通的关窍，意守此关还是要似守非守、勿忘勿助，时间长了自然会冲关到泥丸(脑海)。
接着守上丹田玄关。中丹田里面是性宫，性命双修的性就在这里修行。平时打坐好多功法介绍都要求从意守玄关开始，由于本功法是以走为方式的动功(动中求静)，且有了一定内功基础，所以直接从尾闻关下手。玄关是修性(神)的地方非常敏感，意守要更加勿忘勿助，要“至虚静，守静笃。”有一句话叫“修了丢，丢了修。”意守这里就是要修修丢丢。
玄关下来是中丹田(膻中)。中丹田是炼气还神之所，能激活经络，调和气血。从丹功修行来说，中丹田是小还丹养胎之所，道胎将迁此温养。由于心属火在这里更要注意不要意念太强。《性命圭旨》里有“退藏沐浴功夫”一节，主要讲修炼时间短的人，为了降服自己的心，往往约束的太厉害，于是不免有烦躁起火的危险，因此，暂时把南边的心火藏到背水的北面，这样水与火互相交通养育，自然杂念就不会产生。这个北面就是与膻中相对的夹脊关。所以修炼中丹田可以和夹脊关交替练。
再后来就是下丹田了。下丹田是“神室”命官所在，古仙云““调息要调真息息，炼神要炼不神神。”这个真息息指的是先天真霖，不神神指的是先天元神。意守下丹田日久就会产生胎息(修命)，并与上丹田(修性)神意(不神神)遥相呼应，实现性命双修。
以上三关、三田意守修炼，都会有气感产生，特别是随着后面督脉三关魄打通，为河车搬运，周天运转，坎离交宫，乾坤交媾，修行金丹大道打下坚实的基础。 定海神针
定海神针：边走边想象从百会、会阴、直两腿之间有中线垂直贯穿。功法要求，意识要守住这条中线，做到神不外驰，心无旁骛。这就叫“守中”。《道德经》：“多言数穷，不如守中。”老子说：“勤守中莫放逸；外不入，内不出；还本原，万事毕。”我们在行功中可能会产生自发功现象，但我们不要追它，要守住中，日久自然平和。本节功法突出一个养字，即，孟子：“我善养吾浩然之气”。
我们通过以上功法，把身内、上肢、头部逐一进行了修炼，唯独没有提到下肢，这是因为，本套功法本身是在行走中进行，我们在修炼每节功法的同时也练了下肢，所以没有单独设节。现在这里把下肢功法感受提一下。通过老君护炉及后面功法，腿部也随时放松并产生弹性劲，我们每迈一步，内气随着往下滚动，直至脚尖。另，两腿向前走步形成一虚一实，一动一静，这种动静变化不但使腿部感到内气鼓荡，而且整个人就像站在水中的船上，有一种漂浮感，又像站在进站后停留的地铁列车上，体验到一种悬浮感。因此，本功法行步感到潇潇洒洒，非常惬意，命名为自在逍遥功也就情在理中了。
根据以上功法阐释，我认为本功法具有以下特点：
一、松散通空是本功法贯彻始终的重要原则。松，就是全身放松。只有放松才能更好的增长内气。散，就是把积聚的内气逐渐散发到全身。通，就是通过散气把全身的经络、穴位全部打通，使内气在身体里不受阻滞，随意流动。空，就是内气能够流出体外，与大气融为一体，达到全身透空、无形无象的高层次境界。人体不是一个自闭系统，而是一个开放系统。内功修炼达到一定境界，能够从口鼻呼吸达到体呼吸，即，胎息，使人与自然相互感应，所谓，天人合一、天人感应。在本功法习练中，重要一点就是使内气达到稍节，并从稍节向体外疏散。
二、弧形绕圈是本功法的重要特色。弧形绕圈包含了阴阳变化，阴阳交合。世界上任何东西都存在阴阳，事物的发展变化在于阴阳的交合，阴阳的转化。八卦中的泰卦卦象是上坤下乾的组合。表示地在天上，寓意天地相交、相合之意，是一个吉祥卦，所谓三阳开泰。而否卦与泰卦相反是天上地下，表示天地不相交，占卜占到此卦很不好。在自然界正是天地相交才有了四季交替、寒暑变化，才有云行雨施，万物的生长。而否卦则是天地不相交，死水一潭，没有生机。我们行功中划圆绕圈就是使阴阳交合阴阳变化，从而促进内气的增长，机理的变化。
三、修身养性，强身健体是本功法的重要目的。培本固原，促进内气的流转变化使经络，穴道全部打开，从而促进血液循环，消除体内壅塞，垃圾，激发身体活力。我感到现在对内功修炼的认识还存在许多误区。比如，认为内气越足越好，自己跟自己较劲，结果使很多练习者“过劳死”。究其原因，就是内气没有很好地疏散通达四稍，加重了心脏的负担。内气长期在身体憋着就会对心脏、血管造成损害，所以，本功法注重一个“散”字。重在促进身体的血液循环系统，并激发了微循环系统(因篇幅关系，有关这个话题，笔者将撰文另作解释)。
自在逍遥功重在自在逍遥，不受时间地点限制，可随机习练。本功法有时间可以十三节逐一修练，时间短也可抽出其中一节或数节修练。此功法重在老君护炉一节，有了一才有后面功法展开。所以，有志修炼成功的同仁可在此节多下功夫，更有深研者可以习练太极八卦掌，并从中找出奥妙。 
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