跳楼新娘王刚讲故事:南台科大電機工程學系-龔應時老師基本資料

龔應時  ( Ying-Shieh Kung )

職稱   教授
最高學歷   國立清華大學動力機械博士
經歷   工研院機械所工程師
辦公室   A204
分機   3344,3300
信箱   kung@mail.stut.edu.tw
研究領域   智慧型控制、伺服馬達控制、機器人控制、DSP控制器、FPGA電路設計
網頁  http://faculty.stut.edu.tw/~kung/index.htm
授課資訊 |期刊論文 |研討會論文 |國科會計畫 |產學計畫 |專利計畫 |指導碩博士論文 |得獎紀錄
授課資訊
1、 數位系統設計
2、 高等數位設計
3、 工程數學(一)
4、 工程數學(二)
5、 DSP單晶片入門
6、 類神經網路
期刊論文
1 、 C.M. Liaw, Y.S. Kung and C.M. Wu, “Design and Implementation of a High Performance Field-Oriented Induction Motor Drive,” IEEE Trans. On Indus. Electron., Vol. 38, No.4, pp. 275-282, August, 1991. (SCI)
2 、 M. Ouyang, Y.S. Kung and P.C. Wang, “Study of Loose Parts Monitoring System in the LWR’s,” Nuclear Science Journal, 29(6), pp.383-393, December 1992.
3 、 C.M. Liaw, K.S. Jaw and Y.S. Gong, “Linear Model Following Control System Based on Reduced Models,” Trans. Of the ASME, Vol. 114, pp. 324~327, 1992. (SCI)
4 、 C.M. Liaw, F.J. Lin and Y.S. Kung, “Design and Implementation of High Performance Induction Motor Servo Drive,”IEE Proceeding-B, Vol. 140, No.4, pp.241-248, July 1993. (SCI)
5 、 Y.S. Kung and C.M. Liaw,“A Fuzzy Controller Improving a Linear Model Following Controller for Motor Drives,”IEEE Trans. On Fuzzy Systems, Vol. 2, No.3, pp. 194-202, August, 1994. (SCI)
6 、 Y.S. Kung, C.M. Liaw and M.S. Ouyang, “Adaptive Speed Control for Induction Motor Drives Using Neural Networks,”IEEE Trans. On Indus. Electron., Vol. 42, No.1, pp. 25-32, February 1995. (SCI)
7 、 黎靖, 龔應時, “電腦輔助混成電路元件繡m系統,” 技術學刊, vol.13, no.4, pp.585-592, 1998.
8 、 龔應時, 黎靖, “未知延遲時間的線性控制系統之類神經適應性控制,” 技術學刊, vol.14, no.3, pp.437-444, 1999.
9 、 C.M. Liaw and Y.S. Kung, “Fuzzy Control with Reference Model-Following Response,” Fuzzy Theory Systems: Techniques and Applications, vol.1, 1999, pp. 129-158, Academic Press. (Book Chapter)
10 、 龔應時, “DSP控制器之介紹與應用,” IC設計月刊, 第16期, pp.72-101, July 2001.
11 、 R.F. Fung, S.C. Chao and Y.S. Kung, “Piezothermoelastic Analysis of an Optical Beam Deflector,” Sensors and Actuators A 87, pp.179-187, 2001. (SCI)
12 、 龔應時,陳建武,徐永松,TMS320F/C24x DSP控制器原理與應用, 滄海書局(EE220), 2001年9月. ISBN 957-2079-38-7 (平裝). 局版台業字第0503號. (專書)
13 、 Y.S. Kung and P.G. Huang, “Development of a High Performance PMSM Speed Controller Using DSP Chip,” Journal of Southern Taiwan University of Technology, December 2003, no.28, pp.131-144.
14 、 Y.S. Kung and R.F. Fung, “Precision Control of a Piezoceramic Actuator Using Neural Networks,” Journal of Dynamic System, Measurement & Control, March 2004, Vol. 126, Issue 1, pp.235-238. (SCI)
15 、 龔應時, 周信宏, “單晶片DSP(TMS320F24x)馬達控制設計程式技巧說明,” 電機月刊, 第164期, pp202-220, 8月號, 2004.
16 、 龔應時, 陳建武, 方志行, “永磁同步馬達驅動控制器之系統整合晶片研製,” 電機月刊,第十五卷,第八期, pp.170-190, 2005年8月.
17 、 F.J. Ling, P.H. Shen and Y.S. Kung, “Adaptive Wavelet Neural Network Control for Linear Synchronous Motor Servo Drive,” IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 41, No. 12, pp. 4401~4412, December 2005. (SCI)
18 、 J. L. Ha, Y.S. Kung, S. C. Hu and R.F. Fung, “Optimal design of a micro-positioning Scott-Russell mechanism by Taguchi method,” Sensors and Actuators A, January 2006, vol. 125, issue 2, pp.565-572. (SCI)
19 、 龔應時, 黃中雋, 蔡幸岸, “以軟硬體方式實現空間向量脈波寬度調變法,” 電機月刊, 第十六卷,第八期, pp.136-153, 2006年8月.
20 、 J.L. Ha, Y.S. Kung, R.F. Fung and S.C. Hsien, “A Comparison of Fitness Functions for the Identification of a Piezoelectric Hysteretic Actuator Based on the Real-Coded Genetic Algorithm,” Sensors and Actuators A, Nov. 2006, vol. 132, pp.643-650. (SCI)
21 、 Y.S. Kung and G.S. Shu, “Development of a Servo Control IC for Drives of XYZ Table Based on SoPC Technology,” Journal of Southern Taiwan University of Technology, December 2006, no.31, pp.85-98.
22 、 A Comparison of Fitness Functions for the Identification of a Piezoelectric Hysteretic Actuator Based on the Real-Coded Genetic Algorithm
23 、 Development of a Servo Control IC for Drives of XYZ Table Based on SoPC Technology
24 、 Optimal design of a micro-positioning Scott-Russell mechanism by Taguchi method
25 、 龔應時、黃中雋、盧俊豪、呂明典, “以TMS320F2812 DSP為基礎電動跑步機速度控制系統之研製,” 機械月刊, 第三十三卷,第四期, pp.文84-文99, 2007年4月.
26 、 龔應時, “次世代DSP數位馬達與運動控制平台之發展(III),” 工程科技通訊期刊, 90期, pp. 51-56 ,2007年2月.
27 、 Y.S. Kung and M. H. Tsai, “FPGA-based Speed Control IC for PMSM Drive with Adaptive Fuzzy Control”, IEEE Transaction on Power Electronics, Vol. 22, No. 6, November, 2007, pp. 2476-2486. (SCI)
28 、 Y. S. Kung, M. S. Wang, C. L. Chuang and C. C. Huang, “FPGA Realization of Adaptive Speed Control IC for PMSM Drive”, Journal of the Chinese Institute of Engineers, Vol. 30, No.7, pp. 1237-1249 (2007). (SCI)
29 、 FPGA Realization of Adaptive Speed Control IC for PMSM Drive
30 、 FPGA-based Speed Control IC for PMSM Drive with Adaptive Fuzzy Control
31 、 Motion Control IC for X-Y Table based on SoPC Technology
32 、 Y.S. Kung and M.H. Tsai, “SoPC-based Position Control IC for PMLSM Drive”, International Journal of Electrical Engineering (IJEE), Vol.15, No.5, pp.363-371, Oct. 2008. (EI)
33 、 Y.S. Kung and C.S. Chen, “Realization of a Motion Control IC for Robot Manipulator Based on Novel FPGA Technology,” publication in the book "Robot Manipulators, Programming, Design and Control," pp.291~312, Chapter 16, I-Tech Education and Publishing KG, 2008. (Book Chapter)
34 、 F.J. Ling, P.H. Chou and Y.S. Kung “Robust Fuzzy Neural Network Controller with Nonlinear Disturbance Observer for Two-Axis Motion Control System,” IET Control Theory Applications, Vol.2, No.2, pp.151-167, 2008. (SCI)
35 、 Y.S. Kung, “Design and Implementation of a High-Performance PMLSM Drives Using DSP Chip,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 55, No. 3, March 2008, pp. 1341-1351. (SCI)
36 、 Design and Implementation of a High-Performance PMLSM Drives Using DSP Chip
37 、 Robust Fuzzy Neural Network Controller with Nonlinear Disturbance Observer for Two-Axis Motion Control System
38 、 SOPC-based Position Control IC for PMLSM Drive
39 、 R.F. Fung, M.H. Weng and Y.S. Kung “FPGA-Based Adaptive Backstepping Fuzzy Control for a Micro-positioning Scott-Russell Mechanism,” Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 23, No.8, Nov. 2009, pp. 2671–2686. (SCI)
40 、 Y.S. Kung, R.F. Fung and T.Y. Tai, “Realization of a Motion Control IC for X-Y Table Based on Novel FPGA Technology”, IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 56, No. 1, Jan. 2009, pp. 43-53. (SCI)
41 、 Y.S. Kung, C.C. Huang and M.H. Tsai, “FPGA-Realization of an Adaptive Fuzzy Controller for PMLSM Drive”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 8, Aug. 2009, pp. 2923-2932. (SCI)
研討會論文
1、 C.M. Liaw, Y.S. Kung and K.H. Chao, “Transfer Function Parameter Estimation of Motor Drives,” The 11th Symposium on Electrical Power Engineering, pp.366-373, 1990.
2、 C.M. Liaw, F.J. Lin and Y.S. Kung,“An Induction Position Servo motor drive,”National Symposium on Applied Control Technology, pp.271-277, 1993.
3、 Y.S. Kung, C.M. Liaw and M.S. Ouyang, “Adaptive Speed Control for Induction Motor Drives Using Neural Networks,”IECON’93, Proceedings of the 19th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, pp.188-193, Nov. 1993. (Hawaii, USA) (EI)
4、 Y.S. Kung, C.S. Chu and C.M. Liaw“Design and Implementation of a Fuzzy Model Following Controller for Induction Motor Drives, ”National Symposium on Applied Control Technology, pp.47-53, 1993.
5、 T.K. Ning, Y.S. Kung and F.S. Wei, “Detection of Distributed Gear Faults with a New Bispectral Analysis,” IECON’96, Proceedings of the 22th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, vol. 3, pp.1960-1965, Nov. 1996. (Taipei, Taiwan) (EI)
6、 Y.S. Kung and P.J. Chen, “Neural Adaptive Control for Induction Motor Drives With Unknown Dead Time,” The 12th Technological & Vocational Education Conference of R.O.C., pp.57-66, April 1997.
7、 Y.S. Kung, “Fuzzy Model Following Controller Design for Induction Motor Drives,” The 13th Technological & Vocational Education Conference of R.O.C., pp.359-368, May 1998.
8、 Y.S. Kung, “Identification and Control of Piezoceramic Actuator Using Neural Networks,” Fifth Conference on Artificial Intelligence and Application, pp. 241-248, Nov. 2000.
9、 Y.S. Kung, C.W. Chen and Y.S. Hsu, “Implementation of a DSP_based servo motion controller for X-Y table,” The 22nd Symposium on Electrical Power Engineering, PP. 1011~1015, Nov. 2001.
10、 Y.S. Kung, X.J. Chen, Z.L. Zeng, H.C. Xu, S.Z. Lee, L.H. Kuo, “Design and implementation of the servo motion controller for X-Y table,” 第十屆TI校園科技發表會及DSP研討會, June 2001.
11、 Y.S. Kung and F.K. Tu, “Tracking Control of a Piezoceramic Actuator Using Neural Networks,” 2002 Automatic Control Conference, pp. 741-746, March 2002.
12、 Y.S.Kung and Rong-Fong Fung, “Precision Control of a Piezoceramic Actuator Using Neural Networks,” IECON’02, Proceedings of the 28th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, vol. 3, pp.1866-1871, 2002. (Sevilla, Spain) (EI)
13、 徐永松, 陳建武, 龔應時, “以TMS320LF2407 DSP晶片研製X-Y平台伺服控制器,” 2002 Automatic Control Conference, pp. 113-118, March 2002.
14、 Y.S. Kung and F.K. Tu, “Design and Implementation of a High Performance PMSM Drives Using DSP and FPGA Chips,” 2003 International Conference on Informatics, Cybernetics and Systems, pp. 1782~1787, Dec.2003.
15、 Y.S. Kung and P.G. Huang, “High Performance PMSM Drives Using TMS320F2812 DSP Controller,” 2003 Taiwan Power Electronics Conference, pp.206-213, Sep. 2003.
16、 龔應時,王明賢,劉志榮,周信宏,黃得河, “DSP-based電動機車速度控制系統之研製,” 中華民國第二十四屆電力工程研討會, PP. 1849~1853, Dec. 2003.
17、 方俊富,周信宏,龔應時, “遠距伺服控制與影像監視系統,” 中華民國第二十四屆電力工程研討會, PP. 1686~1690, Dec. 2003.
18、 龔應時, 蔡明宏, 陳建武, “以CPLD晶片實現永磁式同步馬達驅動系統速度控制器,” 2003 中華民國自動控制研討會, pp. 1053-1058, March 2003.
19、 涂富凱, 龔應時, 陳建武, “以浮點DSP晶片為基礎研製永磁式同步馬達適應性模糊控制器,” 2003中華民國自動控制研討會, pp.43-48, March 2003.
20、 Y.S. Kung, P.G. Huang and F.K. Tu, “Development of DSP-based Adaptive Fuzzy Controller for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Drives,” The 24th Symposium on Electrical Power Engineering, PP. 1844~1848, Dec. 2003.
21、 許哲誌, 龔應時, “關節型機械手臂伺服控制晶片之研製,” 2004 中華民國自動控制研討會, pp. 974-979, March 2004
22、 Y.S. Kung, “High Performance PMLSM Drives Using TMS320F2812 DSP Controller,” APCCAS 2004, IEEE Asia-Pacific Conference on Circuits and Systems, pp.645~648. (Tainan, Taiwan)
23、 謝銘原,謝人中, 龔應時, “智慧型醫院服務機器人設計與研究,” 2004 中華民國自動控制研討會, pp. 873-878, March 2004.
24、 蔡明宏, 龔應時, 陳建武, “永磁式同步馬達驅動器模糊控制晶片之研製,” 2004中華民國第二十四屆電力工程研討會, pp.564~569, Nov. 2004.(台南成大)
25、 張家銘,王明賢,黃致愷,龔應時, “伺服控制視覺暫留360度旋轉看板之研製,” 2004 中華民國自動控制研討會, pp. 898-903, March 2004.
26、 Y.S. Kung and G. S. Shu, “Design and Implementation of a Servo Control IC for Vertical Articulated Robot Arm,” ICMT 2004, Proceedings of the 8th International Conference on Mechatronics Technology, pp.297~301, November 2004. (Hanoi, Vietnam)
27、 Y.S. Kung and P.G. Huang, “High Performance Position Controller for PMSM Drives Based on TMS320F2812 DSP,” 2004 CCA, IEEE Conference on Control Applications, vol. I, pp. 290~295. (Taipei, Taiwan) (EI)
28、 Y.S. Kung, P.G. Huang and C.W. Chen, “Development of a SOPC for PMSM Drives,” MWSCAS 2004, the 47th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, vol. II, pp. II-329~II-332, 2004. (Hiroshima, Japan) (EI)
29、 龔應時, 王聖堯, 黃品鈞, “以DSP晶片為基礎線型馬達驅動之X-Y平台伺服控制器系統,” 2004中華民國第二十四屆電力工程研討會, pp.1335~1340, Nov. 2004.(台南成大)
30、 王聖堯, 周信宏, 龔應時, “以DSP晶片實現無感測器永磁同步馬達速度控制器,” 2004第三屆台灣電力電子研討會, pp.584-589, Sep. 2004.
31、 龔應時, 周信宏, 王明賢, “DSP-based 四軸伺服運動控制器之研製,” 2004 中華民國自動控制研討會, pp. 227-232, March 2004.
32、 Y.S. Kung and G.S. Shu, “Development of a FPGA-based Motion Control IC for Robot Arm,” IEEE ICIT’05, Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.1397-1402, Dec. 14~17, 2005. (Hong Kong, China)
33、 蔡幸岸, 龔應時, 陳家聖, 施至鴻, “應用有限狀態機器方法研製永磁式同步馬達電流控制晶片,” 2005第四屆台灣電力電子研討會，pp.87~91, Sep. 9-10, 2005.
34、 Y.S. Kung and M.H. Tsai, “DSP-based Servo Control System for a Linear Motor X-Y Table,” Automation 2005, The Eighth International Conference on Automation Technology, pp 133~138. (Taichung, Taiwan)
35、 龔應時, 蔡幸岸, 王聖堯, 黃中雋, “無感測器永磁同步馬達驅動系統適應性速度控制器之研製,” 2005第四屆台灣電力電子研討會，pp.132~137, Sep. 9-10, 2005.
36、 Y.S. Kung and F.Y. Tai, “Development of a Control IC for a Linear Table with a Full Closed-loop Control,” CACS 2005, Proceedings of 2005 CACS Automatic Control Conference, pp. i-five-55~i-five-60. Nov 18-19. [ISBN: 986-80773-4-6] (Tainan, Taiwan)
37、 Y.S. Kung, “FPGA-based Servo Control IC for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,” 2005 ACIAR, Asian Conference on Automation and Robotics, May 11~13, 2005. (Bangkok, Thailand)
38、 Y.S. Kung, C.S. Chen, K.I. Wong and M.H. Tsai, “Development of a FPGA-based Control IC for PMSM Drives with Adaptive Fuzzy Control,” IEEE IECON’05, Proceedings of the 28th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, pp.1544-1549, Nov. 6~10, 2005.
39、 Y.S. Kung, “DSP-based Motion Controller for Linear Motor Drive,” CACS 2005, Proceedings of 2005 CACS Automatic Control Conference, pp. i-two-311 ~ i-two-316. Nov 18-19.
40、 龔應時, 陳家聖, 蔡幸岸, “以Nios處理器為基礎永磁式同步馬達速度控制晶片之研製,” 2005中華民國第二十六屆電力工程研討會，pp.454~459, Dec. 9-10, 2005.
41、 Y.S. Kung and G.S. Shu, “Design and Implementation of a Control IC for Vertical Articulated Robot Arm using SOPC Technology,” 2005 IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 532~536, July 10~12, 2005. (Taipei, Taiwan)
42、 Y.S. Kung and G. S. Shu, “Servo Control System for a XYZ Table Using SOPC Technology,” Automation 2005, The Eighth International Conference on Automation Technology, pp 692~697. (Taichung, Taiwan)
43、 M.H. Tsai, Y.S. Kung and C.C. Huang, “Development of a Servo System for Linear X-Y Table Based on DSP controller,” IEEE ICIT’06, Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.2907-2912, December 15-17, 2006.
44、 崔泰偉, 陳家聖, 龔應時, “以多處理器SoPC為基礎研製XY平台運動控制系統,” 2006中華民國第二十七屆電力工程研討會, pp. OC4.6.1~OC4.6.5, Dec. 22-23, 2006。(榮獲優秀論文獎) (新竹, 清大)
45、 曾冠瑄, 王安平, 施浩仁, 龔應時, “機器人微小馬達驅動控制器性能研究,” 2006中華民國第二十七屆電力工程研討會, pp. PE2.13.1~PE2.13.5, Dec. 22-23, 2006。(新竹, 清大)
46、 黃中雋, 蔡幸岸, 龔應時, “以FPGA晶片實現永磁同步馬達速度迴路之模糊控制器,” 2006第五屆台灣電力電子研討會, pp.486~491, Sep. 8-9, 2006. (雲林, 雲林科技大學)
47、 王安平, 施浩仁, 龔應時, “智慧型網路式伺服致動器研製,” 2006第五屆台灣電力電子研討會, pp.209~213, Sep. 8-9, 2006。 (雲林, 雲林科技大學)
48、 黃中雋, 曾冠瑄, 蔡幸岸, 龔應時, “以FPGA晶片實現簡易型CPU及在永磁同步馬達速度控制之應用,” 2006中華民國第二十七屆電力工程研討會, pp. PE2.12.1~PE2.12.5, Dec. 22-23, 2006。(新竹, 清大)
49、 黃中雋, 王蘇東, 盧俊豪, 呂明典, 龔應時, “以DSP為基礎電動跑步機速度控制系統之研製,” 2006第五屆台灣電力電子研討會, pp.899~904, Sep. 8-9, 2006。 (雲林, 雲林科技大學)
50、 Y.S. Kung, K.H. Tseng, C.S. Chen, H.Z. Sze and A.P. Wang, “FPGA-Implementation of Inverse Kinematics and Servo Controller for Robot Manipulator,” IEEE ROBIO 2006, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1163~116
51、 Y.S. Kung, M.H. Tsai and C.S. Chen, “FPGA-based Servo Control IC for PMLSM Drives with Adaptive Fuzzy Control,” IEEE ICIEA’06, Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications, pp. 731~736, 24-26 May 2006.(EI)
52、 Y.S. Kung, K.H. Tseng and F.Y. Tai, “FPGA-based Servo Control IC for X-Y Table,” IEEE ICIT’06, Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, pp. 2913-2918, December 15-17, 2006. (Mumbai, India)
53、 以多處理器SoPC為基礎研製XY平台運動控制系統
54、 以FPGA晶片實現簡易型CPU及在永磁同步馬達速度控制之應用
55、 機器人微小馬達驅動控制器性能研究
56、 FPGA-based Servo Control IC for X-Y Table
57、 Development of a Servo System for Linear X-Y Table Based on DSP controller
58、 以DSP為基礎電動跑步機速度控制系統之研製
59、 以FPGA晶片實現永磁同步馬達速度迴路之模糊控制器
60、 智慧型網路式伺服致動器研製
61、 FPGA-based Servo Control IC for PMLSM Drives with Adaptive Fuzzy Control
62、 FPGA-Implementation of Inverse Kinematics and Servo Controller for Robot Manipulator
63、 Computation of Inverse Kinematics for Articulated Robot Arm Using FPGA
64、 Y. S. Kung, M. S. Wang and C. C. Huang, “Digital Hardware Implementation of Adaptive Fuzzy Controller for AC Motor Drive,” IEEE IECON’07, Proceedings of the 33th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, pp. 1208~1213, Nov. 5~8, 2007.
65、 黃中雋, 莊子瑤,龔應時,“以FPGA為基礎之線型X-Y平台運動控制器,” 2007第六屆台灣電力電子研討會, pp.1158~1163, Sep. 7, 2007。 (台中, 彰師大)
66、 陳建文,黃中雋,盧俊豪,呂明典,龔應時,“以DSP為基礎電動跑步機無感測器速度控制系統之研製,” 2007現代電機科技研討會, pp. 183~188, June 8, 2007。(虎尾, 虎尾科大)
67、 莊子瑤, 崔泰偉 ,龔應時, “以FPGA晶片實現X-Y平台運動控制器,” 2007中華民國第二十八屆電力工程研討會, pp. A06.2-1~A06.2-5, Dec. 7-8, 2007。(高雄, 義守)
68、 Y. S. Kung, M. S. Wang and C. S. Chen, “FPGA Realization of Inverse Kinematics for Articulated Robot Arm,” Automation 2007, Proceedings of the ninth international conference on automation technology, June 13-15, 2007. (Taipei, Taiwan)
69、 莊子瑤,戴廷祐,龔應時,“以FPGA晶片實現XY平台單軸位置控制器,” 2007現代電機科技研討會, pp. 156~161, June 8, 2007。(虎尾, 虎尾科大)
70、 蔡明宏,龔應時, “以FPGA為基礎之永磁線型同步馬達控制晶片研製,” 2007中華民國第二十八屆電力工程研討會, pp. A06.3-1~A06.3-5, Dec. 7-8, 2007。(高雄, 義守)
71、 M. S. Wang, Y. S. Kung, T. T. Lin, and J. H. Chen, "Signal Processing for a Low-cost Magnetic Encoder," Automation 2007, Proceedings of the ninth international conference on automation technology, June 13-15, 2007. (Taipei, Taiwan)
72、 以FPGA為基礎之永磁線型同步馬達控制晶片研製
73、 以FPGA為基礎之線型X-Y平台運動控制器
74、 以FPGA晶片實現X-Y平台運動控制器
75、 Digital Hardware Implementation of Adaptive Fuzzy Controller for AC Motor Drive
76、 PGA Realization of Inverse Kinematics for Articulated Robot Arm
77、 以DSP為基礎電動跑步機無感測器速度控制系統之研製
78、 Y.S. Kung, C.C. Huang and T.Y. Chuang, “FPGA-Realization of a High-Performance Controller for PMLSM Drive,” IEEE ICIT 2008, IEEE International Conference on Industrial Technology, April 21-24, 2008. (Chengdu, China) (Best Paper Award)
79、 Y.S. Kung, T.W. Tsui and N.H. Shieh, “Design and Implementation of a Motion Controller for XYZ Table based on Multiprocessor SoPC,” 2009 Chinese Control and Decision Conference (2009 CCDC), pp. 274~252, June 17-19, 2009, Guilin, China
80、 Y.S. Kung, Nguyen Khanh Quang and Le Thi Van Anh, “FPGA-based Neural Fuzzy Controller Design for PMLSM Drive,” Accepted by the 8th International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS'09), Nov. 2~5, 2009, Taipei, Taiwan.
81、 M.S. Wang, Y.S. Kung, Y.M. Tu, and T.T. Lin, “Novel Interpolation Method for Quadrature Encoder Square Signals,” 2009 IEEE International Symposium of Industrial Electronics (IEEE ISIE 2009), pp. 333~338, July 5~8, 2009, Seoul, Korea.
82、 Y.S. Kung, M.S. Wang and C.C. Huang, “DSP-based Adaptive Fuzzy Control for a Sensorless PMSM Drive,” 2009 Chinese Control and Decision Conference (2009 CCDC), pp. 2390~2395, June 17-19, 2009, Guilin, China.
83、 M.S. Wang, Y.S. Kung and Thi Hanh Nguyen, “Wide-range Speed Control of Industrial Brushless Servomotors,” 2009 Chinese Control and Decision Conference (2009 CCDC), pp. 1667~1672, June 17-19, 2009, Guilin, China.
84、 Y.S. Kung, M.S. Wang and T.Y. Chuang, “FPGA-Based Self-Tuning PID Controller using RBF Neural Network and its Application in X-Y Table,” 2009 IEEE International Symposium of Industrial Electronics (IEEE ISIE 2009), pp. 694~699, July 5~8, 2009, Seoul, Korea.
國科會計畫
1、 單晶片DSP架構非線性伺服機構適應性模糊控制器之研製
2、 以數位信號處理晶片研製兩軸交流伺服運動控制器
3、 DSP架構壓電陶瓷致動器驅動系統之研製
4、 結合DSP及CPLD晶片研製智慧型交流馬達驅動控制器系統
5、 智慧型電控馬達之研製與機電磁整合技術之研究---次世代DSP數位馬達與運動控制平台之發展(I)
6、 次世代DSP數位馬達與運動控制平台之發展 (II)
7、 次世代DSP數位馬達與運動控制平台之發展(III)
8、 應用SOPC技術研製雙軸線型馬達伺服驅動控制器
9、 以TMS320F2812 DSP為基礎無位置感測器電動跑步機速度控制器之研製
10、 應用SOPC技術研製雙軸線型馬達伺服驅動控制器(II)
11、 應用SOPC技術研製雙軸線型馬達伺服驅動控制器
12、 以FPGA為基礎三軸XYZ平台運動控制晶片軟硬體設計技術
13、 以FPGA為基礎三軸XYZ平台運動控制晶片軟硬體設計技術(II)
產學計畫
1、 台北花卉市場自動化系統之規劃與設計
2、 TMS320F24X DSP全數位伺服馬達控制器
3、 提昇教學品質計畫-智慧型晶片系統發展平台之教育環境整合
4、 電動機車驅動器與DSP控制研究
5、 重點特色計畫-奈米光電技術之研發與人才培育
6、 健身器材之前瞻性技術先期研究
7、 馬達用之控制與網路通訊功能系統整合晶片(SOPC)研製
8、 汎用電流向量控制IC研製(I)
9、 FPGA-based汎用電流向量控制IC研製
10、 永磁同步馬達(PMSM)驅動控制技術於跑步機之應用
11、 數位信號處理晶片應用與人才培育
12、 機器人微小馬達驅動控制研究
專利計畫
1、 龔應時,許哲誌,蔡明宏,陳建武,“機械手臂伺服控制晶片與伺服系統,”中華民國專利已審定通過.(第093116375號申請案)
指導碩博士畢業論文
1、 DSP技術在永磁式同步馬達上之應用
2、 以TMS320F28x DSP為基礎研製線性X-Y平台
3、 關節型機械臂系統整合晶片之研製
4、 以DSP為基礎永磁同步馬達無感測器之速度控制
5、 以FPGA為基礎永磁同步馬達之適應性模糊速度控制
6、 以FPGA為基礎研製線型X-Y平台驅動控制器
7、 以SOPC為基礎小型二足機器人運動控制系統之研製
8、 以SOPC為基礎關節型機械臂之影像伺服控制系統之研製
9、 以SOPC為基礎XYZ運動控制系統之研製
10、 以TMS320F2812DSP為基礎無位置感測器電動跑步機速度控制器之研製
11、 以FPGA實現類神經網路控制器及其在XYZ平台之應用
12、 晶圓移載用機械臂運動控制晶片之研製
13、 以SoPC為基礎關節型機械手臂之類神經自調式PID控制器之研製
14、 FPGA-Realization of a Neural Fuzzy Contr
15、 以FPGA為基礎發展簡易型CPU及在XYZ平台適應性模糊控制器之應用
16、 二足步行機器人運動控制晶片之研製
17、 直流馬達驅動風扇
18、 步進馬達激磁正反轉控制
19、 人形機器人影像判斷追隨
20、 以FPGA為基礎兩軸電動輪椅馬達驅動
得獎紀錄
1、 1999 TI DSP Solution Challenge 以DSP晶片研製旋轉式倒單翹瓟k控制器 佳作獎 陳建武、徐永松、呂維曦、林琦修
2、 2000 TI DSP and Analog Challenge Design and implementation of a servo motion contro 佳作獎 陳信介、曾世龍、郭力豪、李首志
3、 89年度國科會大專學生參與專題研究計畫 FPGA_based伺服馬達驅動控制器之製作 研究創作獎 郭力豪
4、 2002中華民國自動控制研討會--學生實務論文比賽 以TMS320LF2407 DSP晶片研製X-Y平台伺服控制器 佳作獎 徐永松、陳建武
5、 91年度國科會碩士論文獎 永磁式同步馬達伺服控制晶片之研製 碩士論文獎 陳建武
6、 91年度微電腦應用系統設計製作競賽 遠距伺服控制與影像監視系統 優等獎 張宏嘉、蔡明宜、瓞棰部B陳建興
7、 第一屆全國大專校院應用信號處理器專題製作競賽 以DSP為基礎研製兩軸運動控制器 創意獎 周信宏、王聖堯
8、 92年度微電腦應用系統設計製作競賽 具遠端監控之家管機器人 優等獎 周明倫、陳柏霖、梁文碩、陳俊宇
9、 國科會電力學門- 大專院校電力應用實作論文觀摩競賽 DSP_based 四軸伺服運動控制器之研製 優等獎 周信宏
10、 2003年Altera Nios嵌入式軟核心處理器設計大賽 交流伺服馬達運動控制晶片之研製 季軍 蔡明宏, 珒I凱, 黃品鈞
11、 92年度微電腦應用系統設計製作競賽 五軸機器手臂伺服控制晶片系統 優等獎 廖鴻儒、陳冠霖、陳信炫
12、 九十三年度微電腦應用系統製作競賽-嵌入式系統類 XYZ運動平台之系統整合控制晶片 第三名 陪齠x、薛州男、呂理仲、李昇晁
13、 Altera 2004年Nios(r) 嵌入式處理器設計大賽 關節型機器人系統整合晶片之研製 冠軍 陪齠x、蔡明宏
14、 2005數位訊號理(DSP)創思設計全國技藝能競賽 機械手臂系統整合晶片設計及遠端監控 研究所組創意獎 陪齠x、陳家聖、蔡幸岸
15、 2005嵌入式楚理器設計大賽 季軍
16、 關節型機器人系統整合晶片之研製 冠軍
17、 2006ＤＳＰ第二屆數位訊號處理創思設計競賽-硬體時現場組 第二名
18、 2006第二屆數位訊號處理創思設計競賽暨國際觀摩邀請賽 以DSP晶片為基礎之無感測器永磁同部馬達驅動控制之研製 第二名 黃中雋 、曾冠瑄
19、 中華民國第２７界電力工程研討會優秀論文獎 優秀
20、 2006ＤＳＰ第二屆數位訊號處理創思設計競賽國際賽-硬體時現場組 第四名
21、 台灣第一屆產業用機器人設備系統專題競賽 以FPGA晶片實現人型機器人的步行運動控制器 佳作
22、 2007年數位訊號處理創思設計競賽 國際賽-硬體實現組-以多處理器SOPC為基礎研製XYZ平台運動控制系統 佳作
23、 台灣第一屆產業用機器人設備系統專題競賽 以FPGA為基礎多顆馬達伺服控制晶片之研製 第二名
24、 2008台灣智慧型機器人大賽 國際奧林匹克WRO機器人大賽組 季軍
25、 2007年數位訊號處理創思設計競賽 國內賽-硬體實現組-以多處理器SOPC為基礎研製XYZ平台運動控制系統 第二名
26、 台灣第二屆產業用機器人系統設備專題競賽 冠軍 楊智淵 楊俊卿 謝男暉 郭哲賓
27、 2008Alera亞洲創新設計大賽 卓越創意獎 楊俊卿
28、 2009第五屆數位訊號處理創思設計競賽 硬體系統整合組 第一名 楊智淵,謝男暉