蓝莓味伪娘百度云:我国工业机器人行业发展趋势及预测(二)。1

　二、重点发展领域

　　1、医疗机器人

　　医疗机器人的发展经过十几年的积累与创新，已经在许多技术问题上取得了突破性的进展，然而医疗机器人毕竟是一门交叉了众多学科的尖端技术，现在仍有众多急需解决的关键问题制约着其走向产业化，驱动能源供给问题便是其中之一，也是最根本的问题。

　　医疗机器人由于其工作在狭窄柔软的人体内腔，它的驱动方式及能源供给成了复杂的问题。

　　传统的微电机驱动由于所用电机体积过大，能源供给的不便使其在临床应用上受到了限制；形状记忆合金响应速度慢，且活的生物组织对记忆合金的高温耐受性较差，因而短时间内应用到临床的可能性很小；压电驱动位移精度高，响应快，但需要的驱动电压较高，如自带电池或拖带线缆势必会对机器人的行走带来诸多困难；气动式、轮式，足式都是依靠机器人本体与人体肠道的摩《机电工业行业市场年度分析报告系列》 工业机器人擦来获取行走的动力，难免会对软组织造成挤压或刮擦，引起人体的不适。从能源供给方式来看，微型医疗机器人的无缆化是将来的发展趋势，也是一个目前急需解决的难点问题。近年来国内外不少学者开始了利用外场来实现微机器人驱动的研究，并取得了进展。常见的外场能量有微波，磁场，超声波和光波等，应用比较多的是外磁场驱动。

　　2、微操作机器人

　　大多数工业机器人是按照给定的程序做简单重复的动作(如焊接、装配、搬运等)，不需要太强的智能。而对于微操作机器人来说，情况就有很大不同。因为被操作对象十分微小，操作人员不可能十分清楚它们的精确位置，况且外界环境的变化使得它们的相对位置不定，微观世界里的物理法则及力学特性与宏观世界也大相径庭，这就要求机器人有很强的自动识别能力和决策能力。同时，温度变化、机械振动、噪声波动、机械蠕变等不稳定因素扰动，以及非线性微动特性、传递累积误差的影响，也使得微操作机器人必须具有很强的自我调整能力(即自我实时标定及补偿能力)。因此微操作机器人必须与其它仪器设备组合成一套光机电高度集成的系统，方能进行显微操作。

　　微型机器人技术是正在兴起的机器人新领域，包括微机械及其基础材料、微电子、微驱动与控制技术、微测量技术、微传感器、微能源、微系统设计等。微小型机器人在民用、军用、科学实验中将大有用武之地。尽管其实用化还在研究之中，但已显现出远大前程。微小型机器人技术将会对机器人引发一场革命，并将对社会各方面产生重大影响目前，微操作机器人系统尚属初露端倪的阶段，很难一下子弄清它所具有的全部特有性质，有许多问题有待探索。

　　因此在微操作机器人的发展初期，在系统应用的广泛领域内，包含着很多机遇，也蕴藏着严峻的挑战。

　　3、军用机器人

　　随着武器系统的不断发展，士兵在战场上的生存条件越来越差。为了保护士兵的生命，无人作战系统的应用越来越广泛。军用无人作战系统按不同的应用空间分为水下机器人系统、地面机器人系统、无人机（空中机器人）和空间机器人系统。其中无人机发展最快，已得到广泛的应用。

　　在北约对南联盟的空袭过程中就曾大量使用了无人机，其中有多驾被击落。

　　微型无人机是90 年代中期出现的一个新生事物，由于微型无人机在战场侦察、生化探测等诸多方面有着巨大的应用潜力，所以发展特别快。现在微型无人机还处于研究阶段，其飞行方式，有像飞机一样采用固定翼的，有像昆虫一样采用扑翼的，也有像直升飞机一样采用旋翼的。微型飞机遇到的主要困难有动力问题、空气动力学问题、通讯与控制问题、侦察传感器问题等。

　　4、汽车工业机器人

　　随着劳动力过剩程度的降低和单个工人的成本上升，对于产品质量更高的要求以及国家对装备制造业的重视，工业机器人及技术在中国得到了政府和产业界的广泛重视。政府努力加快中国装备制造业尤其是工业机器人的发展，使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。

　　产业界也开始重视工业机器人在降低劳动成本、减少劳动风险、提高产品质量中所起的巨大作用。正因为如此，最近几年国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人。不少企业通过采用工业机器人及技术满足了自己的要求，从而提高企业的竞争力。工业机器人在汽车制造业中的重要作用也日益凸现，于是越来越多的国际工业机器人供应商进入中国，A B B 机器人在汽车制造业如鱼得水，史陶比尔机器人的机器人灵活又经济，F A N U C 弧焊机器人在叉车生产中应用广泛，而雄克被称为是自动化方案专家。如此多强有力的竞争者进入中国，说明中国汽车制造业的发展仍然不可限量，因此国内机器人工业还需努力。