九乡新闻网魔兽热血传奇ol1.6单刷:AVR单片机T/C1的几种工作模式
来源：百度文库 编辑：九乡新闻网 时间：2024/04/29 15:24:13
AVR单片机T/C1的几种工作模式（16位）
其作用：
l 普通模式
l CTC模式
l 快速PWM模式
l 相位修正PWM模式
l 相位频率修正PWM模式
l 输入捕获模式
一、中断系统
#pragma interrupt handler
Name：中断函数名，自定义。
vector number：中断向量号。
如：定时器1溢出中断编程 #pragma interrupt handler miao: 9
二、T/C1相关的寄存器
1、T/C1控制寄存器A
2、T/C1控制寄存器B
3、T/C1中断屏蔽寄存器
注：使用中断时必须先开启总中断SREG|=BIT(7)
4、计数寄存器
5、输出比较寄存器
6、输出比较寄存器1B-OCR1B
7、输入捕捉寄存器ICR1H ICR
三、T/C1相关的模式
l 普通模式（中断定时） 编程方法：在TCCR1B选择 CS12：11：10 的分频器 如：256分频， 8M/256=31250，芯片执行一句指令需要时间1/31250 S，所以从65535-31250=34285到65535溢出时间为1S。34285十六进制为85ED，在计数寄存器TCNT1H=0X85、TCNT1L=0XED（注：编程时先写高位，再写低位；而执行程序是先读低位再高位）。中断寄存器设置：TIMSK|=BIT（2）即其第二位置1；SREG|=BIT（7）。
TCCR1B=0X04;
TCNT1H=0X85;
TCNT
TIMSK|=BIT(2);
SREG|=BIT(7);
l CTC模式（利用PD4、PD5的第二功能）
用于输出50%占空比的方波信号
用于产生准确的连续定时信号
编程方法：定义CTC模式，选择WGM13：12：11：10 模式选择位，上限值可固定可定义，如定义OCR1A。
在TCCR1A选择比较输出模式COM1A1：0=0：1 （确定是CTC）比较匹配是电平取反，输出50%占空比。
，从输出多少HZ方波来确定上限值OCR1A 。 void main() //此程序是编输出2000HZ的方波
{ DDRD|=0X30;
TCCR
TCCR1B=0X09;
OCR
l 快速PWM模式（利用PD4、PD5的第二功能）
其作用跟CTC模式差不多，选择WGM13：12：11：10 模式选择位，只是其可以改变PWM信号占空比，（注：COMnx1：0=2或3已定） 计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP)) 变量N 代表预分频因子(1、8、32,64、256,1024) TOP可固定，可由OCR1A定值，占空比由OCR1B定（注：因为OCR1A被保存数据就不能由它来实现PWM信号，由OCR1B实现）
void main()//PD4PD4输出高电平持续2MS，PD5输出占空比为50%，因为其COMnx1：0=1。
{ DDRD|=0X30;
TCCR
TCCR1B=0X1B;
OCR
OCR1B=250; //占空比为20%，既PD4输出高电平持续2MS。
}
l 相位修正PWM模式
其作用跟PWM模式差不多，选择WGM13：12：11：10 模式选择位。
l 输入捕获模式
T/C 的输入捕捉单元可用来捕获外部事件，并为其赋予时间标记以说明此时间的发生时刻。
外部事件发生的触发信号由引脚ICP1 输入，也可通过模拟比较器单元来实现。