九乡新闻网食神粤语迅雷下载:GPS扫盲
来源：百度文库 编辑：九乡新闻网 时间：2024/04/28 02:33:12
全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时
三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，
并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻
的技术革命。
随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。
GPS系统的特点:
1、全球，全天候工作：
能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。
2、定位精度高：
单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
3、功能多，应用广：
随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。
GPS发展
在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线导航系统。
1、无线电导航系统
●罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。
● Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。
●多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。
缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高
2、卫星定位系统
最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观
测到卫星的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部
制定了GPS计划。
3、GPS发展历程
GPS实施计划共分三个阶段：
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更
换失效的卫星。
GPS原理
1、GPS系统的组成
GPS由三个独立的部分组成：
●空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。
● 地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。
● 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。
一、GPS扫盲
什么是GPS呢？我想大家都知道它是一种卫星定位系统，但是怎样才能根据自己的所需选购适合自己的GPS产品呢？让我们一起来了解GPS的运行原理和GPS的分类。
1、 导航GPS是用于定位、导航产品。
按运载体分： 手持/车载、船载、航空机载、航天（弹载、箭载、星载）
按精度分：普通导航（10米以内精度）、精密导航（米级精度）高精度导航（厘米极精度）
按动态要求分： 低动态、中动态、高动态应该说GPS的应用是非常广泛的，人们对其需求也是多种多样的，我们将提供您全面的最佳解决方案。
2、 什么叫导航
导航是一个技术门类的总称，它是引导飞机、船舶、车辆以及个人（总称作运载体）安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。导航的基本功能是回答：我现在在哪里？我要去哪里？如何去？
导航应由导航系统完成，包括装在运载体上的导航设备以及装在其他地方与导航设备配合使用的导航台。从导航台的位置来看，主要有：陆基导航系统： 即导航台位于陆地上，导航台与导航设备之间用无线电波联系。
星基导航系统：导航台设在人造卫星上，扩大覆盖范围。导航是人类从事政治、经济和军事活动所必不可少的信息技术。今天，随着人类活动的发展，对导航的要求越来越高。
3、 导航的发展过程
人类最初的导航，只能通过石头，树，山脉等作为参照物，渐渐发展到天文观测法，即通过天上的太阳，月亮和星星来判断位置。而中国四大发明之一的指南针是人类导航领域的一个里程碑。
无线电导航的发明，使导航系统成为航行中真正可以依赖的工具，因此具有划时代的意义。
4、 GPS系统组成
GPS gloabal Positioning System，这玩意是美国人搞的。主要分三大块，地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。
说说设备，当然大个的都是老美给咱准备好的，地上，有一个主控制站，当然在老美的本土了，在科罗拉多。三个地面天线，五个监测站，分布在全球。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星这些杂事。
天上，有27颗卫星，距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行，3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号：L1和L2。L1:1575.42MHZ， L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划未来用氢原子钟。
手里，就是接收机了。大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。
5、关于GPS接收机
GPS现在一般都是12通道的，可以同时接收12颗卫星。早期的型号，比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D（就是2维）数据，只有经纬度，没有高度，如果收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表，比如etrex的SUMMIT和VISTA，这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度，应该比较准确了。
GPS接收机的第一次开机，或者开机距离里上次关机地点超过800KM以上，因为接收机里存储的星历都对不上了，所以要在接收机上重新定位。
6、定位精度
谈到定位精度，就得说说SA和AS.
什么是SA，AS呢？别急， 这还得从头说起，要不然你也不好明白。
GPS的信号有两种C/A码，P码。
C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了SA (Selective Availability)，令接收机的误差增大，到100米左右。在2000年5月2日，SA取消，所以，咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。
P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用，AS（Anti-Spoofing），是在P码上加上的干扰信号。
总之，老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值，想赚点钱，于是开发信号给民用，精度还不能太高，可精度低了大家又骂娘。因为GPS掌握在老美的手中，虽说免费使用，可是其他国家用着也不踏实，前两天打阿富汉是，美国就把该地区的GPS信号做了处理，定位精度变低。所以说，还是要尽快开发出自己的GPS系统。这样才不能时刻受到老美的管制。
俄罗斯有自己的卫星定位系统，全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位，叫北斗，是双星系统，只能定位自己国家和附近的地区，而且目前只用于军方。
二、GPS应用知识
今天讲的东西比较枯燥，但是有用啊，可以拿去和别人神侃。
1. GPS的设置
GPS拿到手，如果是新机器要定位，上次已经提到了。另外，还有一些设置，常用的有坐标系、地图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。
坐标系：常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示，UTM在这里就不管他了。
地图基准：一般用WGS84。
参考方位：就是北在哪里。北在哪里呢？实际上有两个北，磁北和真北呀（简称CB和ZBY）。
指南针指的北就是磁北，北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的，地图上的北是真北。
公制/英制：自己选吧，我用公制。
数据接口格式：这得细谈谈。GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种，0183可以认为是前两种的超集，现在正广泛的使用，0183有几个版本，V1.5 V2.1。所以，如果大家的GPS接收机如果要联上电脑里的GPS导航程序，比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER，就应该选择NEMA V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800 b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度，但说实话，没有什么用，4800就足够了。
象GARMIN，自己有一个mapsource软件，为了不让其他品牌的GPS使用该软件，就设计了私有的GARMIN协议，只有GARMIN的机器才能输出这种数据，而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议，这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用，打倒打倒！！！
2.经纬度的表示
再讲讲数据表示吧。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。
1.） ddd.ddddd， 度 . 度的十进制小数部分（5位）
2.） ddd.mm.mmm，度 . 分 . 分的十进制小数部分（3位）
3.) ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒
不是所有的GPS都有这几种显示，我的GPS315只能选择第二种和第三种一度是多远呢？如果这么问，可就太外行了。
在LAT/LON坐标系里，纬度是平均分配的，从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM，周长就是12756*PI，一个纬度是 12756×PI /360= 111.133 KM (先说明白，不精确啊)。
经度就不是这样啦，只有在纬度为零的时候，就是在赤道上，一个经度之间的距离是111.319KM，经线随着纬度的增加，距离越来越近，最后交汇于南北极。大家想想，没错吧。所以经度的单位距离和确定经度所在的纬度是密切相关的，简单的公式是：
经度1°长度=111.413cosφ，在纬度φ处。 （这个公式也不精确呀，蒙人还可以）
做题：北京的经度119度，纬度40度。单位经度，单位纬度各是多少？
答： 单位纬度111.133KM 单位经度111.413×COS 40 = 85.347KM
讲这些的用途就是容易理解经纬度的表示。
1.）ddd.ddddd，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.1M经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约0.85M
2.) ddd.mm.mmm，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.85M经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.42M
3.) ddd.mm.ss，在北京，纬度秒增1，实际你走了多少？大约30.9M经度秒增1，实际你走了多少？大约23.7M
今天说的都不是精确的公式，一般估计大致的数字没有问题。
三、GPS导航技术的新进展
美国的全球定位系统（GPS）导航卫星正在逐步现代化。GPS从美国空军的导航辅助设备开始，逐渐发展成军民两用的一种重要技术。GPS的精确位置与定时信息，已成为世界范围各种军民用、科研和商业活动的一种重要资源。
GPS卫星的发展及信号的改进 GPS导航卫星自1978年发射以来，其型别已由第Ⅰ，Ⅱ和ⅡA批次发展到ⅡR批次。第Ⅰ，Ⅱ和ⅡA批次卫星共有40颗，是由罗克韦尔公司制造的，而20颗ⅡR批次卫星则由洛克希德·马丁公司制造。波音公司在1996年收购了罗克韦尔的航空航天和防务业务，目前正在制造33颗更先进的ⅡF批次卫星。美国还在考虑发展采用点波束的新一代GPS卫星（GPS-Ⅲ）。
GPS从1994年全面工作以来，改进工作一直在进行中。这是因为民用用户要求GPS具有更好的抗干扰和干涉性能、较高的安全性和完整性；军方则要求卫星发射较大的功率和新的同民用信号分离的军用信号；而对采用GPS导航的"灵巧"武器，加快信号捕获速度更为重要。
民用GPS导航精度迄今的最大改进发生在2000年5月2日，美国停止了故意降低民用信号性能（称为选择可用性，即S/A）的做法。在S/A工作时，民用用户在99%的时间只有100米的精度。但当S/A切断后，导航精度上升，95%的位置数据可落在半径为6.3米的圆内。
GPS卫星发送两种码：粗捕获码（C/A码）和精码（P码）。前者是民用的，后者只限于供美军及其盟军以及美国政府批准的用户使用。这些码以扩频方式调制在两种不同的频率上发射：L1波段以1575.42兆赫发射C/A和P码；而L2波段只以1227.6兆赫发射P码。
GPS卫星导航能力最重大的改进将从2003年发射洛克希德·马丁首批ⅡR-M(修改的ⅡR)卫星开始。ⅡR-M卫星将发射增强的L1民用信号，同时发射新的L2民用信号和军用码（M码）。进一步的改进将从发射波音ⅡF批次卫星的2005年开始，ⅡF批次卫星除发射增强的L1、L2民用信号和M码外，将在1176.45兆赫增加第3个民用信号（L5）。在ⅡF发射以前，M码将从发展型过渡到工作型。因为导航卫星星座的发射需要有一段时间，故在轨道上获得全工作能力则要在2007年发射18颗L2民用信号和M码卫星后才能实现。18颗卫星组成的第三个民用信号（L5）的星座预计要到2011年才能发射完。
此后，美军将得到抗干扰能力有所增强的新信号--M码。它能发送更大的功率，而不干涉民用接收机。M码还给军方一种新的能力，以干扰敌方对信号的利用，但其细节是保密的。
L2民用信号即第二个民用信号称为L2C，使民用用户也能补偿大气传输不定性误差，从而使民用导航精度提高到3～10米。而美军及其盟军因一开始就能接收L1和L2中的P码，故一直具有这种能力。
对L2的设计约束是它必须与新的M码兼容。为避免对军用L2 P（Y）接收机的任何损害，新的民用L2应具有与现有C/A码相同的功率和频谱形状。这里，括号中的Y码是P码的加密型。实际上，民用L2信号将比现有的L1 C/A信号低2.3分贝。功率较低的问题将由现代的多相关器技术加以克服，以便迅速捕获很微弱的信号。
GPS卫星发射的信号必须现代化，同时又要保持向后兼容性。组合的民用信号与军用信号必须放在现有频带中，而且具有足够的隔离，以防互相干涉。美国决定将C/A码信号放在L1频带和新的L2频带的中部，供民用使用，而保留Y码信号。
M码将采用一种裂谱调制法，它把其大部分功率放在靠近分配给它的频带的边缘处。抗干扰能力主要来自不干涉C/A码或Y码接收机的强大的发射功率。
M码信号的保密设计基于下一代密码技术和新的密钥结构。为进一步分离军用和民用码，卫星对于M码将具有单独的射频链路和天线孔径。当卫星能工作时，每颗卫星可能在每个载波频率上发射两个不同的M码信号。即使由同一颗卫星以同一载波频率发射，信号将在载波、扩散码、数据信息等方面不同。
M码的调制将采用二进制偏置载波（BOC）信号，其子载波频率为10.23兆赫，扩码率为每秒5.115百万扩散位，故称为BOC（10.23，5.115）调制，简称BOC（10，5）。因为BOC（10，5）调制与Y和C/A码信号相分离，故可以较大的功率发射，而不降低Y或C/A码接收机的性能。BOC（10，5）对于针对C/A码信号的干扰不敏感，而且与用来扩展调制的二进制序列的结构难以分辨。
L5将位于960～1215兆赫频段，而地面测距仪/塔康（DME/TACAN）导航台和军用数据链（Link 16）已大量使用这个频段，但这只会对欧洲中部和美国高空飞行的飞机产生干扰。美国计划对在L5±9兆赫以内的DME频率进行重新分配，以便L5信号在美国的所有高度都能良好地接收。
一些新的抗干扰技术由于GPS卫星发射的导航信号比较微弱，而且以固定的频率发射，因此军用GPS接收机很容易受到敌方的干扰。美国国防预研计划局（DARPA）正在发展一种新的抗干扰方法，采用战场上空的无人机来创造伪GPS星座，使其信号功率超过敌方干扰信号的功率。
所谓伪卫星，就是将GPS导航信号发射机装在飞机或地面上，顶替GPS卫星来进行导航。DARPA用无人机做伪卫星的研究，称为GPX伪卫星概念，旨在使己方的部队在受干扰的战场环境中具有精确的导航能力。其方法是由飞行中无人机上的4颗伪卫星广播大功率信号，这样在战场区域上空产生一个人工GPS星座。4架"猎人"无人机就可覆盖300千米见方的战区。
只要对现有GPS接收机的软件作些改变就可使用伪卫星发射的信号。当用实际GPS星座导航时，接收机开始需要知道卫星位置，即星历的情况，故伪卫星概念面临的挑战是采用可用的低数据率信息把4颗运动的伪卫星的位置告诉接收机。因此，DARPA和柯林斯公司设计人员的关键任务是在可用的50比特/秒信息中发送伪卫星星历。无人机的稳定性相当好，不会像战斗机那样机动；但任何运动都会使位置有点不确定。因而与采用卫星星座的导航比较，其定位总误差将增长约20%。DAPRA已用在7500米高度上的公务机上以及约3000米高度上的"猎人"无人机上试验了单颗伪卫星，导航精度从采用真卫星时的2.7米下降到4.3米。
当然，伪卫星不一定要全部机载，也可采用地面和机载发射机混合的方案。将某些伪卫星设在地面上的缺点是减少了覆盖范围，但提高了导航精度。为了克服干扰，伪卫星可发射100瓦信号，使地面接收机处的信号强度比来自卫星的信号强度增加45分贝。
诺斯罗普·格鲁门公司正在研制可提供30～40分贝抗干扰改进的GPS接收机。这种称为"反干扰自主完整性监控外推"的抗干扰方法将由惯性导航和GPS接收机在载波相位级进行全耦合来实现。全耦合滤波器将减小GPS跟踪回路的带宽，从而减少干扰信号进入GPS接收机的机会。
柯林斯公司和洛克希德·马丁公司联合为JASSM空面导弹研制的G-STAR高反干扰GPS接收机采用了调零和波束操纵的方法。该接收机重11.3千克，采用了一个空间时间适配器，适配器探测出一个威胁，便将其信号调到零，并在发射导航信号的卫星方向增加增益。
这种反干扰技术以数字方式实现，故称为数字波束成形器，它比常规的模拟调零法更为精确，同时可将接收机的波束调整到朝向可用的导航卫星。数字信号处理可通过动态移动零位来抵消噪声，增加增益，并通过一个6元天线阵来操纵波束。
民用GPS接收机也有抗干扰的问题，但民用GPS接收机用户更关心非故意干扰。非故意干扰基本上为宽波段类型，与干扰机将其功率集中于GPS频率不同。与软件有密切关系的数字信号处理方法，在对付宽波段干扰方面是很理想的。
美国Electro-Radiation（ERI）公司指出，常规抗干扰方法的是采用相控阵天线组成的零位操纵天线，这不仅要增加重量，且成本较高，而在接收机上实现的抗干扰技术通常只有有限的干扰剔除能力或者是专为对付某种干扰而特地设计的抗干扰能力。
这家公司已研制出能有效地对付所有已知类型干扰的一种干扰抑制装置（ISU），它不需要昂贵和笨重的天线，可以低成本、高效的方式加装到新的和现有的GPS接收机中，既适合军用，也适合民用。
这种干扰抑制装置包括补钉天线以及可插入任何GPS接收机天线接口的电子装置，用来抑制宽带噪声和窄带干扰。它使GPS接收机增加20分贝的抗宽带噪声能力和35分贝的抗窄带干扰能力。
四、GPS在飞机着陆中的应用
美国海军试飞员已驾驶F/A-18飞机在罗斯福号航母上利用GPS系统做了首批自动着舰。据称这种系统的性能相当于或超过目前自动着舰系统的性能。
美国海军在发展的着舰系统是雷神公司联合精密进近与着陆系统（JPALS）的海军型，它在JPALS的基础上作了修改。雷神公司正按美国空军的合同为所有军种的飞机研制JPALS系统，系统将采用局域差分GPS修正，为固定翼飞机和旋翼机在陆上机场提供Ⅰ类和Ⅱ类仪表进近。
美国海军牵头的舰载GPS（SRGPS）系统将取代舰载的塔康系统。它将在JPALS上增加一个单向低截获概率（LPI）数据链，为370海里范围内的飞机提供舰的位置。
而在92.5千米半径的范围内，双向LPI数据通信采用与民航空中交通管制（ATC）现代化计划所使用的自动相关监视-广播（ADS-B）类似的位置报告将使航母跟踪多达100架飞机。
在装有SRGPS的情况下，航母和其他舰船将能更隐蔽地与飞机联系，不必使用塔康系统和一次或二次雷达信号，并把话音通信减到最小程度。与塔康的15赫的更新率比，LPI链路将以很低的数据率（0.2赫）工作。
FAA的GPS广域增强系统（WAAS）的发展因一再遇到问题而推迟。该系统是由雷神公司制造的，试图用赤道上空的地球同步通信卫星把完整性告警信息，以及差分修正量等其他数据传送给GPS用户，提高GPS的导航精度，以满足Ⅰ类进近的要求。
原来对WAAS的计划是要在1999年12月开始进行60天的试验，然后在2000年晚些时候投入使用。但这些试验在2000年1月被撤消，撤消原因是由于信号中断以及误警率太高。然而，WAAS表明其精度可达到3米，远比试验所要求的7.6米要好，因而其发展工作仍在继续。据估计，安全性得到认证的WAAS将于2003年年初投入工作。
WAAS使用日期的延误可能还会对其后的局域增强系统（LAAS）产生影响，LAAS将为机场提供精密的GPS仪表进近能力，还有能力跟踪地面上滑行的飞机。LAAS预定2002年在美国46个Ⅰ类机场和114个Ⅱ/Ⅲ类机场投入使用。联邦快递公司的一架波音727-200货机率先在商业运营中采用具有LAAS能力的卫星着陆系统（SLS）进行了精密进近。
五、GPS的微小型化及其在炮弹制导中的应用
随着GPS/惯性制导系统成本的降低和体积的减小，现在甚至连一些炮弹也将采用GPS/惯性制导。美国英特斯台特电子公司（IEC）已研制了一种炮弹制导用微小型GPS接收机，装在美国海军和陆军的火箭助推的127毫米炮弹的尖头部。这种GPS接收机能承受炮弹发射时的12500g以上的过载，并能迅速截获GPS信号。这种接收机采用快速截获/直接Y码处理，不到6秒就能截获信号，并将跟踪多达8颗卫星。为抑制干扰信号，它被设计成与惯性测量装置紧耦合工作，并采用某种窄带跟踪回路技术。其制导系统中的惯性传感器采用了硅微机电系统（MEMS）技术，因而体积小，成本低。为减轻GPS时钟振荡器在长期储存中的相位不稳定的问题，采用了一种先进的相关器，对GPS信号进行时域搜索以及数据变换，用来搜寻时钟振荡器产生的不定性，从而能直接捕获Y码。
波特率是什么?
模拟线路信号的速率，也称调制速率，以波形每秒的振荡数来衡量。如果数据不压缩，波特率等于每秒钟传输的数据位数，如果数据进行了压缩，那么每秒钟传输的数据位数通常大于调制速率，使得交换使用波特和比特/秒偶尔会产生错误。
波特率是指数据信号对载波的调制速率，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示，其单位是波特（BAUD）。波特率与比特率的关系是比特率=波特率X单个调制状态对应的二进制位数。
在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元，每秒钟通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率。波特率是传输通道频宽的指标。
每秒钟通过信道传输的信息量称为位传输速率，简称比特率。比特率表示有效数据的传输速率。
波特率
电子通信领域，波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常以“波特每秒”（BPS）为单位。 波特率有时候会同比特率混淆，实际上后者是对信息传输速率（传信率）的度量。波特率可以被理解为单位时间内传输码元符号的个数（传符号率），通过不同的调制方法可以在一个码元上负载多个比特信息。
端口是和电脑连接的时候电脑上使用的那个端口，波特率是电脑读取手机里面的资料的时候的速度，就相当于每秒多收KB。
关于GPS导航仪的知识！
首先我们要了解GPS的工作原理：（用小编大学时一位老师的讲话方式表达）说简单一点儿，每一台GPS都离不开构成GPS的硬件和软件部分，由最基础的硬件；处理器和存储系统通过硬件所运行的操作系统来支持用户界面操作系统，再由用户界面操作系统来调用导航软件，最后我们的导航行软件才在工作时调用我们大家做熟悉的电子地图。
那么在选购时候很明显的我们要挑选的就是硬件、操作系统、地图以及接口、续航了。
硬件：在关注硬件参数的时候的只要记住一点最俗的方法，CPU速度越快，内存越大就是好的。现在我们常见CPU有英国ARM公司的“ARM”处理器、英特尔的“XSale”处理器和美国德州仪器的“OMAP”处理器以及三星公司的“SAMSUNG”处理器。现在一般采用400MHz高速CPU，如果觉得想要省电就选用200MHz CPU。
CPU运算速度和导航系统引擎的设计是一个考验， 要想想快速的在车道上及时同步的查阅地图，离不开好的硬件的支持或者还向想在使用地图时看看电影、听听MP3等功能，硬件处理器和内存的大小意义重大。
软件：软件为什么重要？第一就是它的兼容性和可升级性，第二就是它所支持的GPS导航模块 。
现在GPS操作系统普遍采用Wince系统或者Linux操作系统，大家都用电脑，windows系统和linux系统谁对软件兼容性好，扩展方面？相信不言而喻。在GPS方面也是这个情况，特别是系统的升级对GPS软件很重要。而导航模块我们现在还是认准搭配有SiRF Star 3规格的芯片。为什么选中它这里做一个详细的介绍。
SiRF Star 3定位芯片：由美国瑟孚（SiRF）公司所设计的第三代省电型卫星定位接收芯片，10-15米的定位精度，即使在高楼林立的城市里，它也能迅速地抓到卫星，进行地图的定位。众多GPS设备都是通过它准确的与卫星定位，并在GPS内置07版专业导航地图，覆盖的城市，道路网、兴趣点均大幅扩展，数据更加详实，沿途加油站、宾馆、饭店、购物、娱乐、红绿灯等各类信息，应有尽有。标志性建筑采用3维立体显示 与国际保持同步。
地图：在挑选地图的时候大多数消费者在对于地图的认识上还停留出采用那个厂商提供的地图，而到底又有几家是取得国家勘探局绘制资格，权威一些的地图供应商也是一头雾水。首先在挑选地图的时候我们要带着三个要点去挑选。
第一，地图中公路网的覆盖是否全面，从高速路、国道、省道到市级公路和镇级公路的覆盖面情况怎么样。
第二，城市地图的覆盖面，有了全国公路的覆盖城与城之间的连接，然后看看个城市内的道路覆盖面了。这样才能形成一个覆盖全面城市与城市之间详细的地图。
第三，有了全面的地图就看地图上对兴趣点、建筑类型的分类是否提供全面，这样我们检索地图时候才能真正达到自己预期的目的。
其次目前在国内取得测绘资格的电子地图供应商有：
1.四维图新
2.瑞图万方
3.凯立德
4.上海畅想
5.武大吉奥
6.灵图
7.易图通
8.高德
隶属解放军总参测绘局的电子地图供应商：
9.麦士威（即星球地图出版社）
使用取得测绘资格的电子地图供应商的好处在于地图的精准性，导致我们在使用时的效率和付出的金费问题，并且您能忍受没有绘制资格的电子地图供应商给您提供的从baidu地图、Google Earth上搜到的地图来让您使用吗？
综上所述，购买GPS时我们应该怎么做，怎么看相信大家都非常的明白了。关于各地图供应商之间的比较我们这样就不一一点评，下面就列出现在GPS市场上比较热销的2000元左右从功能上都比较完善或者很有特点的GPS导航仪让大家自己带着问题，根据自己的需要挑选。
奥可视锐智T400，作为“AOCOS奥可视”旗下首款16：9超薄便携型车载GPS，沿袭AOCOS系列产品便携、人性、专业及潮流的软硬件设计理念，4.3寸超亮屏显开辟“GPS宽屏”时代序幕。简洁型轻薄造型，全屏无按键触控式人性界面，让您掌控自如，轻松上路。
奥可视锐智T400( 参数 报价 评论)
接口 USB Client 1.1, 全速（12Mbps）, 迷你USB接口
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器ARM920T 400MHZ
GPS模块SiRF STAR3
GPS通道20个信道
屏幕特性16:9宽屏高清晰、全触摸式控制设计
导航软件预装正版导航软件
导航引擎支持多图智能导航引擎
地图第三方导航地图
特色功能一机双图、语音导航
外观尺寸视频播放 支持WMV9，MPEG4，Divx 5.0MPEG2(最大480×272 分辨率)，以及wmv、asf and avi文件格式/音频播放 支持WMA9，MP3(最大320kbps码流)和WAV格式文件/图片浏览 电子相册，支持JPG， GIF，BMP，PNG格式文件 电子书 支持TXT格式文件。
屏幕尺寸4.3英寸
电池内置2000 mAH /3.7V 可充电锂电池
T400在产品理念上延续了奥可视一贯简洁明快的设计血统，外观造型秉承欧洲经典，采用全屏触摸无按键的设计风格，整机轻薄、时尚，这也迎合了当前GPS产品日益数码化、时尚化的趋势。T400配备4.3英寸16：9超亮触摸屏幕，让您尊享宽屏视野，地图导航一览无余，更可尽享移动影院的驾驶乐趣。
新科 GM-3512
GM-3512整机为银灰色，外壳采用工程塑料材质，机身各边角都做了一定的弧度处理，看起来圆润而且时尚，还有一种浓厚的商务气质。在它的机身两侧排列着SD卡插槽、USB接口和耳机插孔，机身顶部右侧是电源开关键，这也是它整个机身唯一的按键，该机所有操作都通过其3.5英寸的触摸式液晶显示屏来完成，非常方便。在显示效果方面该屏幕画面清晰流畅，色彩及亮度方面都有不错的表现。
该机预装的导航软件是新科自主开发的最新2.0版，其操作界面设计较为人性化，为用户提供了中/英文菜单切换还增加了SP显示与检索功能，地图覆盖259个大中城市数据全面，信息点丰富。所谓的SP显示功能是在导航地图的任意点，不论是否被采集为兴趣点，均能用唯一的12位数字标示。检索时，只需输入任意点的12位数字编码，导航仪就可以为你方便的找到，在日常使用过程中会比较实用。
背面设计较为简洁，扬声器为于右下方外放声音洪亮
新科GM-3512( 参数 报价 评论)
接口 USB 2.0接口
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器400MHz
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道25通道
屏幕特性触摸液晶屏
导航软件07版专业导航地图
导航引擎新科自主开发2.0版导航软件
地图机带
特色功能支持MP4视频播放,支持MP3,WMA音频格式
外观尺寸134×75×27mm
屏幕尺寸3.5英寸
电池外置型3800mAh锂电池
新科GM-3512的娱乐功能也是比较丰富，它可支持MP3、MP4格式的影音文件播放，还能将导航仪的音频信号，发射到汽车收音机设定的FM雕频波段，通过汽车音响放大，给人全方位的影音享受。
PN2000和前作PN2050如出一辙，只是在颜色换成了沉稳的黑色和银色搭配。同样是3.5寸全触摸屏无按键设计。180度视角高清晰LCD屏幕，使用户不会被反射的光线晃花眼睛，操作清晰舒适。同时该机也是采用的是高灵敏度内置螺旋天线，机身轻薄时尚，线条圆润流畅。
硬件配置方面，天骄PN2000仍然采用了最新的Sirf三代芯片，信号接收能力强、搜星速度快。并预留外置天线接口，以备贴了高屏蔽性能金属膜的车选用。此外该机内置64MB闪存、标配1GB SD卡，内预装瑞图万方的最新版全国道道通地图。地图覆盖全国（除港、澳、台外）31个省、自治区、直辖市中的337个地级以上行政区划单位和2859个县级行政区划单位（ 目前全国共有2862个县级行政区划单位）。拥有最完整和最多的信息点。同时也具备二维或三维两种地图显示模式，用户可根据需要随时选择。其次还具有“天骄”的轨迹导航功能，让驾驶者轻松记得来时路。而在输入方面，该机也支持智能联想，让输入查找更加快捷方便。
西门子天骄PN200012( 参数 报价 评论)
接口 SD/MMC卡插槽,1G SD卡,USB接口
操作系统-
处理器400MHz
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性TFT高清晰触摸屏,超亮防眩光
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎-
地图2D/3D地图导航，权威认证全国详细地图，覆盖全国（除巷、澳、台）31个省、自治区、直辖市中的337个地级以上行政区划单位和全部2862个县级行政区划单位
特色功能智能手写+联想功能, 6种主题界面; 电子相册, 游戏, 可在60度至-20度恶劣环境下工作
外观尺寸134×75×27mm
屏幕尺寸3.5英寸
电池1400mA锂电池
PN2000虽然相比PN2050简化了一些功能，但在导航方面，对于普通的驾车一族来说，其完全够用。尤其目前PN2000的价格确实比较实惠，不过这样价格目前看来只是短期行为，对于一些注重实用功能、偏向性价比的用户来说，这款机器还是值得推荐的。
车载GPS的语音导航对于用户来说是个非常实用的功能，但目前市场上的大多数导航产品都是以普通话语音为主很少涉及方言，而宇达电通旗下型号为C255的车载GPS则具备了多语言导航的功能，其中包括上海话、粤语等，大大满足了很多用户在语言方面的要求。
C255冷启动首次搜捕卫星信号时间大概在三十秒左右，称得上比较快捷，这点很好反映出系统本身的硬件设计过硬，拥有极好的卫星抓捕能力。虽然不同时刻、地点卫星抓捕数量并不一致，但C255在进行途中系统的刷新速度始终保持及时更新，基本上没有停滞现象，即使刻意改变路线，系统也会很快马上规划出新路线，此时设备的专业性能显露无疑。
宇达电通C255( 参数 报价 评论)
接口 USB 1.1接口,SD/MMC卡插槽,耳机接口
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器SAMSUNG,ARM920T S2C2442A 400MHz
内存512MB Flash + 32 MB SDRAM
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性6万5千色320×240的LCD触摸式液晶屏
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎智能型语音导航引擎
地图正版四维地图,Mio Map,内置全国313个城市的地图及生活资讯
特色功能可接汽车点烟器,支持一机双图,语音导航
外观尺寸107.43×80.72×23.48mm
屏幕尺寸3.5英寸
电池1200mAh可充电锂电池
京华，咋一听说这个名字不少朋友的第一世界联想到MP3，U盘等产品。没有错，现在京华又在乘着GPS的浪潮，希望借助GPS的红火在高升一步。这款4:3黄金比例宽屏的GPS就是它的力作之一，不但操作简便、智能还支持蓝牙模块可以实现免提车内电话，让驾驶更安全。
京华JWM-4308( 参数 报价 评论)
接口 USSD/MMC卡插槽,USB接口
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器SAMSUNG 400MHz
内存-
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性TFT显示屏，全触摸控制
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎智能型语音导航引擎
地图支持多图
特色功能支持视频格式：Mpeg4, Divx5.0,4.0,3.11, Xvid, Wmv, Asf, Avi, Mpeg2(最大320x240分辨率) ,支持蓝牙,全程语音提示
外观尺寸107.43×80.72×23.48mm
屏幕尺寸4.3英寸
电池-
Routon（路腾） P510是精伦电子公司推出的一款集导航、娱乐等功能为一体的车载导航产品，采用来得第三代高灵敏GPS接收技术，能很好的在复杂的环境下进行定位。紧凑的外观设计不但适合车载也适合手持。16:9的宽屏播放电影也相当的舒服。
Routon（路腾） P510参数 报价 评论)
接口 USSD/MMC卡插槽,USB接口,最大扩展2GB
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器 400MHz
内存64MB
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性TFT显示屏，全触摸控制
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎智能型语音导航引擎
地图支持多图
特色功能种路径规划、全屏触摸操作、语音导航提示，支持TIF、JPG、GIF、BMP等多种照片格式，自动搜索自动浏览、全屏显示、幻灯模式，AVI、MP3等播放。
外观尺寸117.5×74×23.1mm
屏幕尺寸4英寸
电池-
来自年轻的雨尔数码技术公司的赛昂星系列，车载P360GPS导航仪以是它的第二款产品。这款产品外观上非常的有自我风格，外壳上不仅有漂亮的花饰，竟还采用GPS中罕见的烤漆机身。再者这款GPS娱乐功能也比较强大，配置上采用现在主流GPS硬件配置。在技术上更有首创的重要交叉路口及立交桥放大显示功能，并拥有详细的高速公路出入口及服务区信息语音提示；还能动态显示汽车当前实时移动的位置。
ROUTON P510( 参数 报价 评论)
接口 USSD/MMC卡插槽,USB接口,最大扩展2GB
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器SAMSUNG 400MHz
内存64MB
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性TFT显示屏，全触摸控制
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎智能型语音导航引擎
地图支持多图(带正版道道通导航软件)
特色功能可扩展TMC、蓝牙新功能。 具有多媒体功能，支持多种格式的多媒体文件。多种路径选择可自行设定高速优先、最近距离优先、系统推荐、一般道路优先等模式，可为用户选择最佳的行车路线。
外观尺寸-
屏幕尺寸-
电池-
西科迈
GPS在导航的基础上千篇一律的性能的功能让人选择起来实在是很乏味的，而这款来自西科迈德GPS卫星导航器，号称是顶尖级别GPS+专业级MP4，4英寸的宽频支持16:9的黄金比例，让我们在欣赏电影的时候非常舒服，广泛的地图支持让它能即插即用世界各国城镇的地图。
西科迈( 参数 报价 评论)
接口 USSD/MMC卡插槽,USB接口,最大扩展2GB
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器SAMSUNG 400MHz
内存64MB
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性TFT显示屏，全触摸控制
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎智能型语音导航引擎
地图支持多图(
特色功能详细路径规划,一目了然的操作模式
外观尺寸-
屏幕尺寸4英寸
电池-
亚美讯公司发布的首款蓝牙GPS卫星导航仪——E路通E466蓝牙GPS导航仪，在设计方面除了GPS功能之外，它还纵向全方面发展，超大屏幕的设计让3D导航地图的高楼建筑很好的表情在我们眼前，而且播放MP4之时也感觉非常的到位。不仅能智能语言导航，还支持多种路径检索模式和蓝牙功能，以及倒车雷达功能，不过在地图方面目前支持道道通和凯立德 。
e路通 E466( 参数 报价 评论)
接口 USSD/MMC卡插槽,USB接口
操作系统-
处理器SAMSUNG 400MHz
内存64MB
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性TFT显示屏，全触摸控制
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎智能型语音导航引擎
地图道道通和凯立德
特色功能详细路径规划,蓝牙,倒车雷达功能,从MP4到MP3等文件的播放功能。
外观尺寸-
屏幕尺寸4.3英寸
电池-
不花钱也能玩徒步行走 巧用手持GPS
徒步穿越，顾名思意徒步行走穿越目标，培养运动者良好的心理及身体素质，但是以往我们所了解到的徒步行走运动具有一点的危险性，所以对于装备的要求都比较高，从而使许多希望通过这样的运动来舒缓压力的人们对其望而却步。其实相同的道理，我们在城市中也可以做徒步行走的运动，只需要在中间加上一点乐趣，那么我们就可以进行“零装备”的徒步行走了。
首先这个想法来自于一个手持GPS导航仪的玩法，在国外不仅流行着利用手持GPS寻宝，与素不相识的人通过这样的活动进行交流，同时也还有一帮人采用行走绘图的方式来给自己的运动过程添加乐趣。
当然我们这里所谓的“零装备”还是需要带上一台可以记录轨迹的GPS产品，也可以用有类似功能的手机产品代替，除了这些，基本上像徒步行走需要的药品、食宿用品、求救用品等都不需要。只需要运动者的一份恒心。
为什么我们在城市中徒步行走的时候需要带上能够记录轨迹的GPS产品呢？首先徒步行走有别于我们逛街购物，对于既定的目标最好是一次性完成，所以这里我们就需要为比较枯燥的过程增加一些乐趣。
在纸质地图上手绘路线
步行完成的图形
传统意义上的徒步行走是穿越一些无人区，从而可以欣赏到平日里欣赏不到的美景，并且在整个过程中锻炼人的身心。而我们在这里交给大家的并不是简单的由A到B点这么简单的过程，通过事先计划，我们可以把我们的行走路线变得有趣起来，就好比整座城市就像是一张画纸，而您的双脚就能在上面走出一幅图画，而且在计划的时候本身就是一个非常有趣的解密题。
到这里大家应该已经明白了，其实所谓“零装备”徒步行走很简单，重点其实是在自己如何利用好一些地理信息软件来计划好自己的路，无论是危险性高的野外徒步穿越，还是在城市里的徒步行走，都因为有了事先完整的规划才变得充满了趣味性。
所以我们利用比较熟悉的Google Earth软件来使用，配合一些城市地图软件，再加上纸和笔就可以开工了。从我们熟悉的环境开始，简单的方法是从一些比较开阔，路线不复杂的地方，然后画出一个路线图，这样路线就做好了。
空旷的地区要简单一些
而比较复杂一点的就可以找一些比较大的居民区，道路分区比较明确，比如四四方方的道路区来进行。而更为复杂的就可以自由发挥了，城市的道路规划是多变的，所以要在这里面圈出一个既能行走又是图形的路线是不太容易的。
来到我们选择好的地方
打开GPS 我们就可以出发了
由于时间仓促我们就选择了一个比较简单的方式来完成本次徒步行走。偶先我们选择了一个比较熟悉的地方，以前觉得蛮简单的，但是其实要找到一个合适的位置其实很难，随后我们选择了一块比较空旷的地方。
完成后我们就可以回家导入电脑中看一看了，虽然与事先规划好的路线不太相同，但是基本上能够看出来是我们想要走的路线。与原路线的偏差不会太大。当然您也可以在Google Earth等软件上将路线做好，转存为.GPX通用格式的文件，导入手持GPS，这样你在行走的途中就能看到相应的位置了。
红色为预想的路线 蓝色为实际行走的路线
看上去要弄出那么漂亮的图画还真的是不容易。相比我们以前看到的一些国外的作品，结合我们自己的体验，其实整个过程的确是非常有趣的，和手持寻宝一样，如果能带上家里的孩子，可以寓教于乐，是一种不错的运动方式。
熟悉之后就可进行更复杂的路线
曾经有牛人创作了这样一幅图画
无论是以什么样的方式，我们最终的目的都是在与锻炼自己的身心，在健身房里、在野外徒步穿越、或者只是通过上面这样的方式在自己熟悉的环境中转几圈，其实都可以让我们缓解压力同事锻炼身体，而有了GPS我们的锻炼变得逐渐有乐趣起来，如果您喜欢慢跑，同样也可以尝试这样的锻炼方式。
三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，
并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻
的技术革命。
随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。
GPS系统的特点:
1、全球，全天候工作：
能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。
2、定位精度高：
单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
3、功能多，应用广：
随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。
GPS发展
在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线导航系统。
1、无线电导航系统
●罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。
● Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。
●多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。
缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高
2、卫星定位系统
最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观
测到卫星的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部
制定了GPS计划。
3、GPS发展历程
GPS实施计划共分三个阶段：
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更
换失效的卫星。
GPS原理
1、GPS系统的组成
GPS由三个独立的部分组成：
●空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。
● 地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。
● 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。
一、GPS扫盲
什么是GPS呢？我想大家都知道它是一种卫星定位系统，但是怎样才能根据自己的所需选购适合自己的GPS产品呢？让我们一起来了解GPS的运行原理和GPS的分类。
1、 导航GPS是用于定位、导航产品。
按运载体分： 手持/车载、船载、航空机载、航天（弹载、箭载、星载）
按精度分：普通导航（10米以内精度）、精密导航（米级精度）高精度导航（厘米极精度）
按动态要求分： 低动态、中动态、高动态应该说GPS的应用是非常广泛的，人们对其需求也是多种多样的，我们将提供您全面的最佳解决方案。
2、 什么叫导航
导航是一个技术门类的总称，它是引导飞机、船舶、车辆以及个人（总称作运载体）安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。导航的基本功能是回答：我现在在哪里？我要去哪里？如何去？
导航应由导航系统完成，包括装在运载体上的导航设备以及装在其他地方与导航设备配合使用的导航台。从导航台的位置来看，主要有：陆基导航系统： 即导航台位于陆地上，导航台与导航设备之间用无线电波联系。
星基导航系统：导航台设在人造卫星上，扩大覆盖范围。导航是人类从事政治、经济和军事活动所必不可少的信息技术。今天，随着人类活动的发展，对导航的要求越来越高。
3、 导航的发展过程
人类最初的导航，只能通过石头，树，山脉等作为参照物，渐渐发展到天文观测法，即通过天上的太阳，月亮和星星来判断位置。而中国四大发明之一的指南针是人类导航领域的一个里程碑。
无线电导航的发明，使导航系统成为航行中真正可以依赖的工具，因此具有划时代的意义。
4、 GPS系统组成
GPS gloabal Positioning System，这玩意是美国人搞的。主要分三大块，地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。
说说设备，当然大个的都是老美给咱准备好的，地上，有一个主控制站，当然在老美的本土了，在科罗拉多。三个地面天线，五个监测站，分布在全球。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星这些杂事。
天上，有27颗卫星，距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行，3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号：L1和L2。L1:1575.42MHZ， L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划未来用氢原子钟。
手里，就是接收机了。大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。
5、关于GPS接收机
GPS现在一般都是12通道的，可以同时接收12颗卫星。早期的型号，比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D（就是2维）数据，只有经纬度，没有高度，如果收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表，比如etrex的SUMMIT和VISTA，这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度，应该比较准确了。
GPS接收机的第一次开机，或者开机距离里上次关机地点超过800KM以上，因为接收机里存储的星历都对不上了，所以要在接收机上重新定位。
6、定位精度
谈到定位精度，就得说说SA和AS.
什么是SA，AS呢？别急， 这还得从头说起，要不然你也不好明白。
GPS的信号有两种C/A码，P码。
C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了SA (Selective Availability)，令接收机的误差增大，到100米左右。在2000年5月2日，SA取消，所以，咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。
P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用，AS（Anti-Spoofing），是在P码上加上的干扰信号。
总之，老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值，想赚点钱，于是开发信号给民用，精度还不能太高，可精度低了大家又骂娘。因为GPS掌握在老美的手中，虽说免费使用，可是其他国家用着也不踏实，前两天打阿富汉是，美国就把该地区的GPS信号做了处理，定位精度变低。所以说，还是要尽快开发出自己的GPS系统。这样才不能时刻受到老美的管制。
俄罗斯有自己的卫星定位系统，全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位，叫北斗，是双星系统，只能定位自己国家和附近的地区，而且目前只用于军方。
二、GPS应用知识
今天讲的东西比较枯燥，但是有用啊，可以拿去和别人神侃。
1. GPS的设置
GPS拿到手，如果是新机器要定位，上次已经提到了。另外，还有一些设置，常用的有坐标系、地图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。
坐标系：常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示，UTM在这里就不管他了。
地图基准：一般用WGS84。
参考方位：就是北在哪里。北在哪里呢？实际上有两个北，磁北和真北呀（简称CB和ZBY）。
指南针指的北就是磁北，北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的，地图上的北是真北。
公制/英制：自己选吧，我用公制。
数据接口格式：这得细谈谈。GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种，0183可以认为是前两种的超集，现在正广泛的使用，0183有几个版本，V1.5 V2.1。所以，如果大家的GPS接收机如果要联上电脑里的GPS导航程序，比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER，就应该选择NEMA V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800 b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度，但说实话，没有什么用，4800就足够了。
象GARMIN，自己有一个mapsource软件，为了不让其他品牌的GPS使用该软件，就设计了私有的GARMIN协议，只有GARMIN的机器才能输出这种数据，而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议，这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用，打倒打倒！！！
2.经纬度的表示
再讲讲数据表示吧。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。
1.） ddd.ddddd， 度 . 度的十进制小数部分（5位）
2.） ddd.mm.mmm，度 . 分 . 分的十进制小数部分（3位）
3.) ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒
不是所有的GPS都有这几种显示，我的GPS315只能选择第二种和第三种一度是多远呢？如果这么问，可就太外行了。
在LAT/LON坐标系里，纬度是平均分配的，从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM，周长就是12756*PI，一个纬度是 12756×PI /360= 111.133 KM (先说明白，不精确啊)。
经度就不是这样啦，只有在纬度为零的时候，就是在赤道上，一个经度之间的距离是111.319KM，经线随着纬度的增加，距离越来越近，最后交汇于南北极。大家想想，没错吧。所以经度的单位距离和确定经度所在的纬度是密切相关的，简单的公式是：
经度1°长度=111.413cosφ，在纬度φ处。 （这个公式也不精确呀，蒙人还可以）
做题：北京的经度119度，纬度40度。单位经度，单位纬度各是多少？
答： 单位纬度111.133KM 单位经度111.413×COS 40 = 85.347KM
讲这些的用途就是容易理解经纬度的表示。
1.）ddd.ddddd，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.1M经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约0.85M
2.) ddd.mm.mmm，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.85M经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.42M
3.) ddd.mm.ss，在北京，纬度秒增1，实际你走了多少？大约30.9M经度秒增1，实际你走了多少？大约23.7M
今天说的都不是精确的公式，一般估计大致的数字没有问题。
三、GPS导航技术的新进展
美国的全球定位系统（GPS）导航卫星正在逐步现代化。GPS从美国空军的导航辅助设备开始，逐渐发展成军民两用的一种重要技术。GPS的精确位置与定时信息，已成为世界范围各种军民用、科研和商业活动的一种重要资源。
GPS卫星的发展及信号的改进 GPS导航卫星自1978年发射以来，其型别已由第Ⅰ，Ⅱ和ⅡA批次发展到ⅡR批次。第Ⅰ，Ⅱ和ⅡA批次卫星共有40颗，是由罗克韦尔公司制造的，而20颗ⅡR批次卫星则由洛克希德·马丁公司制造。波音公司在1996年收购了罗克韦尔的航空航天和防务业务，目前正在制造33颗更先进的ⅡF批次卫星。美国还在考虑发展采用点波束的新一代GPS卫星（GPS-Ⅲ）。
GPS从1994年全面工作以来，改进工作一直在进行中。这是因为民用用户要求GPS具有更好的抗干扰和干涉性能、较高的安全性和完整性；军方则要求卫星发射较大的功率和新的同民用信号分离的军用信号；而对采用GPS导航的"灵巧"武器，加快信号捕获速度更为重要。
民用GPS导航精度迄今的最大改进发生在2000年5月2日，美国停止了故意降低民用信号性能（称为选择可用性，即S/A）的做法。在S/A工作时，民用用户在99%的时间只有100米的精度。但当S/A切断后，导航精度上升，95%的位置数据可落在半径为6.3米的圆内。
GPS卫星发送两种码：粗捕获码（C/A码）和精码（P码）。前者是民用的，后者只限于供美军及其盟军以及美国政府批准的用户使用。这些码以扩频方式调制在两种不同的频率上发射：L1波段以1575.42兆赫发射C/A和P码；而L2波段只以1227.6兆赫发射P码。
GPS卫星导航能力最重大的改进将从2003年发射洛克希德·马丁首批ⅡR-M(修改的ⅡR)卫星开始。ⅡR-M卫星将发射增强的L1民用信号，同时发射新的L2民用信号和军用码（M码）。进一步的改进将从发射波音ⅡF批次卫星的2005年开始，ⅡF批次卫星除发射增强的L1、L2民用信号和M码外，将在1176.45兆赫增加第3个民用信号（L5）。在ⅡF发射以前，M码将从发展型过渡到工作型。因为导航卫星星座的发射需要有一段时间，故在轨道上获得全工作能力则要在2007年发射18颗L2民用信号和M码卫星后才能实现。18颗卫星组成的第三个民用信号（L5）的星座预计要到2011年才能发射完。
此后，美军将得到抗干扰能力有所增强的新信号--M码。它能发送更大的功率，而不干涉民用接收机。M码还给军方一种新的能力，以干扰敌方对信号的利用，但其细节是保密的。
L2民用信号即第二个民用信号称为L2C，使民用用户也能补偿大气传输不定性误差，从而使民用导航精度提高到3～10米。而美军及其盟军因一开始就能接收L1和L2中的P码，故一直具有这种能力。
对L2的设计约束是它必须与新的M码兼容。为避免对军用L2 P（Y）接收机的任何损害，新的民用L2应具有与现有C/A码相同的功率和频谱形状。这里，括号中的Y码是P码的加密型。实际上，民用L2信号将比现有的L1 C/A信号低2.3分贝。功率较低的问题将由现代的多相关器技术加以克服，以便迅速捕获很微弱的信号。
GPS卫星发射的信号必须现代化，同时又要保持向后兼容性。组合的民用信号与军用信号必须放在现有频带中，而且具有足够的隔离，以防互相干涉。美国决定将C/A码信号放在L1频带和新的L2频带的中部，供民用使用，而保留Y码信号。
M码将采用一种裂谱调制法，它把其大部分功率放在靠近分配给它的频带的边缘处。抗干扰能力主要来自不干涉C/A码或Y码接收机的强大的发射功率。
M码信号的保密设计基于下一代密码技术和新的密钥结构。为进一步分离军用和民用码，卫星对于M码将具有单独的射频链路和天线孔径。当卫星能工作时，每颗卫星可能在每个载波频率上发射两个不同的M码信号。即使由同一颗卫星以同一载波频率发射，信号将在载波、扩散码、数据信息等方面不同。
M码的调制将采用二进制偏置载波（BOC）信号，其子载波频率为10.23兆赫，扩码率为每秒5.115百万扩散位，故称为BOC（10.23，5.115）调制，简称BOC（10，5）。因为BOC（10，5）调制与Y和C/A码信号相分离，故可以较大的功率发射，而不降低Y或C/A码接收机的性能。BOC（10，5）对于针对C/A码信号的干扰不敏感，而且与用来扩展调制的二进制序列的结构难以分辨。
L5将位于960～1215兆赫频段，而地面测距仪/塔康（DME/TACAN）导航台和军用数据链（Link 16）已大量使用这个频段，但这只会对欧洲中部和美国高空飞行的飞机产生干扰。美国计划对在L5±9兆赫以内的DME频率进行重新分配，以便L5信号在美国的所有高度都能良好地接收。
一些新的抗干扰技术由于GPS卫星发射的导航信号比较微弱，而且以固定的频率发射，因此军用GPS接收机很容易受到敌方的干扰。美国国防预研计划局（DARPA）正在发展一种新的抗干扰方法，采用战场上空的无人机来创造伪GPS星座，使其信号功率超过敌方干扰信号的功率。
所谓伪卫星，就是将GPS导航信号发射机装在飞机或地面上，顶替GPS卫星来进行导航。DARPA用无人机做伪卫星的研究，称为GPX伪卫星概念，旨在使己方的部队在受干扰的战场环境中具有精确的导航能力。其方法是由飞行中无人机上的4颗伪卫星广播大功率信号，这样在战场区域上空产生一个人工GPS星座。4架"猎人"无人机就可覆盖300千米见方的战区。
只要对现有GPS接收机的软件作些改变就可使用伪卫星发射的信号。当用实际GPS星座导航时，接收机开始需要知道卫星位置，即星历的情况，故伪卫星概念面临的挑战是采用可用的低数据率信息把4颗运动的伪卫星的位置告诉接收机。因此，DARPA和柯林斯公司设计人员的关键任务是在可用的50比特/秒信息中发送伪卫星星历。无人机的稳定性相当好，不会像战斗机那样机动；但任何运动都会使位置有点不确定。因而与采用卫星星座的导航比较，其定位总误差将增长约20%。DAPRA已用在7500米高度上的公务机上以及约3000米高度上的"猎人"无人机上试验了单颗伪卫星，导航精度从采用真卫星时的2.7米下降到4.3米。
当然，伪卫星不一定要全部机载，也可采用地面和机载发射机混合的方案。将某些伪卫星设在地面上的缺点是减少了覆盖范围，但提高了导航精度。为了克服干扰，伪卫星可发射100瓦信号，使地面接收机处的信号强度比来自卫星的信号强度增加45分贝。
诺斯罗普·格鲁门公司正在研制可提供30～40分贝抗干扰改进的GPS接收机。这种称为"反干扰自主完整性监控外推"的抗干扰方法将由惯性导航和GPS接收机在载波相位级进行全耦合来实现。全耦合滤波器将减小GPS跟踪回路的带宽，从而减少干扰信号进入GPS接收机的机会。
柯林斯公司和洛克希德·马丁公司联合为JASSM空面导弹研制的G-STAR高反干扰GPS接收机采用了调零和波束操纵的方法。该接收机重11.3千克，采用了一个空间时间适配器，适配器探测出一个威胁，便将其信号调到零，并在发射导航信号的卫星方向增加增益。
这种反干扰技术以数字方式实现，故称为数字波束成形器，它比常规的模拟调零法更为精确，同时可将接收机的波束调整到朝向可用的导航卫星。数字信号处理可通过动态移动零位来抵消噪声，增加增益，并通过一个6元天线阵来操纵波束。
民用GPS接收机也有抗干扰的问题，但民用GPS接收机用户更关心非故意干扰。非故意干扰基本上为宽波段类型，与干扰机将其功率集中于GPS频率不同。与软件有密切关系的数字信号处理方法，在对付宽波段干扰方面是很理想的。
美国Electro-Radiation（ERI）公司指出，常规抗干扰方法的是采用相控阵天线组成的零位操纵天线，这不仅要增加重量，且成本较高，而在接收机上实现的抗干扰技术通常只有有限的干扰剔除能力或者是专为对付某种干扰而特地设计的抗干扰能力。
这家公司已研制出能有效地对付所有已知类型干扰的一种干扰抑制装置（ISU），它不需要昂贵和笨重的天线，可以低成本、高效的方式加装到新的和现有的GPS接收机中，既适合军用，也适合民用。
这种干扰抑制装置包括补钉天线以及可插入任何GPS接收机天线接口的电子装置，用来抑制宽带噪声和窄带干扰。它使GPS接收机增加20分贝的抗宽带噪声能力和35分贝的抗窄带干扰能力。
四、GPS在飞机着陆中的应用
美国海军试飞员已驾驶F/A-18飞机在罗斯福号航母上利用GPS系统做了首批自动着舰。据称这种系统的性能相当于或超过目前自动着舰系统的性能。
美国海军在发展的着舰系统是雷神公司联合精密进近与着陆系统（JPALS）的海军型，它在JPALS的基础上作了修改。雷神公司正按美国空军的合同为所有军种的飞机研制JPALS系统，系统将采用局域差分GPS修正，为固定翼飞机和旋翼机在陆上机场提供Ⅰ类和Ⅱ类仪表进近。
美国海军牵头的舰载GPS（SRGPS）系统将取代舰载的塔康系统。它将在JPALS上增加一个单向低截获概率（LPI）数据链，为370海里范围内的飞机提供舰的位置。
而在92.5千米半径的范围内，双向LPI数据通信采用与民航空中交通管制（ATC）现代化计划所使用的自动相关监视-广播（ADS-B）类似的位置报告将使航母跟踪多达100架飞机。
在装有SRGPS的情况下，航母和其他舰船将能更隐蔽地与飞机联系，不必使用塔康系统和一次或二次雷达信号，并把话音通信减到最小程度。与塔康的15赫的更新率比，LPI链路将以很低的数据率（0.2赫）工作。
FAA的GPS广域增强系统（WAAS）的发展因一再遇到问题而推迟。该系统是由雷神公司制造的，试图用赤道上空的地球同步通信卫星把完整性告警信息，以及差分修正量等其他数据传送给GPS用户，提高GPS的导航精度，以满足Ⅰ类进近的要求。
原来对WAAS的计划是要在1999年12月开始进行60天的试验，然后在2000年晚些时候投入使用。但这些试验在2000年1月被撤消，撤消原因是由于信号中断以及误警率太高。然而，WAAS表明其精度可达到3米，远比试验所要求的7.6米要好，因而其发展工作仍在继续。据估计，安全性得到认证的WAAS将于2003年年初投入工作。
WAAS使用日期的延误可能还会对其后的局域增强系统（LAAS）产生影响，LAAS将为机场提供精密的GPS仪表进近能力，还有能力跟踪地面上滑行的飞机。LAAS预定2002年在美国46个Ⅰ类机场和114个Ⅱ/Ⅲ类机场投入使用。联邦快递公司的一架波音727-200货机率先在商业运营中采用具有LAAS能力的卫星着陆系统（SLS）进行了精密进近。
五、GPS的微小型化及其在炮弹制导中的应用
随着GPS/惯性制导系统成本的降低和体积的减小，现在甚至连一些炮弹也将采用GPS/惯性制导。美国英特斯台特电子公司（IEC）已研制了一种炮弹制导用微小型GPS接收机，装在美国海军和陆军的火箭助推的127毫米炮弹的尖头部。这种GPS接收机能承受炮弹发射时的12500g以上的过载，并能迅速截获GPS信号。这种接收机采用快速截获/直接Y码处理，不到6秒就能截获信号，并将跟踪多达8颗卫星。为抑制干扰信号，它被设计成与惯性测量装置紧耦合工作，并采用某种窄带跟踪回路技术。其制导系统中的惯性传感器采用了硅微机电系统（MEMS）技术，因而体积小，成本低。为减轻GPS时钟振荡器在长期储存中的相位不稳定的问题，采用了一种先进的相关器，对GPS信号进行时域搜索以及数据变换，用来搜寻时钟振荡器产生的不定性，从而能直接捕获Y码。
波特率是什么?
模拟线路信号的速率，也称调制速率，以波形每秒的振荡数来衡量。如果数据不压缩，波特率等于每秒钟传输的数据位数，如果数据进行了压缩，那么每秒钟传输的数据位数通常大于调制速率，使得交换使用波特和比特/秒偶尔会产生错误。
波特率是指数据信号对载波的调制速率，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示，其单位是波特（BAUD）。波特率与比特率的关系是比特率=波特率X单个调制状态对应的二进制位数。
在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元，每秒钟通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率。波特率是传输通道频宽的指标。
每秒钟通过信道传输的信息量称为位传输速率，简称比特率。比特率表示有效数据的传输速率。
波特率
电子通信领域，波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常以“波特每秒”（BPS）为单位。 波特率有时候会同比特率混淆，实际上后者是对信息传输速率（传信率）的度量。波特率可以被理解为单位时间内传输码元符号的个数（传符号率），通过不同的调制方法可以在一个码元上负载多个比特信息。
端口是和电脑连接的时候电脑上使用的那个端口，波特率是电脑读取手机里面的资料的时候的速度，就相当于每秒多收KB。
关于GPS导航仪的知识！
首先我们要了解GPS的工作原理：（用小编大学时一位老师的讲话方式表达）说简单一点儿，每一台GPS都离不开构成GPS的硬件和软件部分，由最基础的硬件；处理器和存储系统通过硬件所运行的操作系统来支持用户界面操作系统，再由用户界面操作系统来调用导航软件，最后我们的导航行软件才在工作时调用我们大家做熟悉的电子地图。
那么在选购时候很明显的我们要挑选的就是硬件、操作系统、地图以及接口、续航了。
硬件：在关注硬件参数的时候的只要记住一点最俗的方法，CPU速度越快，内存越大就是好的。现在我们常见CPU有英国ARM公司的“ARM”处理器、英特尔的“XSale”处理器和美国德州仪器的“OMAP”处理器以及三星公司的“SAMSUNG”处理器。现在一般采用400MHz高速CPU，如果觉得想要省电就选用200MHz CPU。
CPU运算速度和导航系统引擎的设计是一个考验， 要想想快速的在车道上及时同步的查阅地图，离不开好的硬件的支持或者还向想在使用地图时看看电影、听听MP3等功能，硬件处理器和内存的大小意义重大。
软件：软件为什么重要？第一就是它的兼容性和可升级性，第二就是它所支持的GPS导航模块 。
现在GPS操作系统普遍采用Wince系统或者Linux操作系统，大家都用电脑，windows系统和linux系统谁对软件兼容性好，扩展方面？相信不言而喻。在GPS方面也是这个情况，特别是系统的升级对GPS软件很重要。而导航模块我们现在还是认准搭配有SiRF Star 3规格的芯片。为什么选中它这里做一个详细的介绍。
SiRF Star 3定位芯片：由美国瑟孚（SiRF）公司所设计的第三代省电型卫星定位接收芯片，10-15米的定位精度，即使在高楼林立的城市里，它也能迅速地抓到卫星，进行地图的定位。众多GPS设备都是通过它准确的与卫星定位，并在GPS内置07版专业导航地图，覆盖的城市，道路网、兴趣点均大幅扩展，数据更加详实，沿途加油站、宾馆、饭店、购物、娱乐、红绿灯等各类信息，应有尽有。标志性建筑采用3维立体显示 与国际保持同步。
地图：在挑选地图的时候大多数消费者在对于地图的认识上还停留出采用那个厂商提供的地图，而到底又有几家是取得国家勘探局绘制资格，权威一些的地图供应商也是一头雾水。首先在挑选地图的时候我们要带着三个要点去挑选。
第一，地图中公路网的覆盖是否全面，从高速路、国道、省道到市级公路和镇级公路的覆盖面情况怎么样。
第二，城市地图的覆盖面，有了全国公路的覆盖城与城之间的连接，然后看看个城市内的道路覆盖面了。这样才能形成一个覆盖全面城市与城市之间详细的地图。
第三，有了全面的地图就看地图上对兴趣点、建筑类型的分类是否提供全面，这样我们检索地图时候才能真正达到自己预期的目的。
其次目前在国内取得测绘资格的电子地图供应商有：
1.四维图新
2.瑞图万方
3.凯立德
4.上海畅想
5.武大吉奥
6.灵图
7.易图通
8.高德
隶属解放军总参测绘局的电子地图供应商：
9.麦士威（即星球地图出版社）
使用取得测绘资格的电子地图供应商的好处在于地图的精准性，导致我们在使用时的效率和付出的金费问题，并且您能忍受没有绘制资格的电子地图供应商给您提供的从baidu地图、Google Earth上搜到的地图来让您使用吗？
综上所述，购买GPS时我们应该怎么做，怎么看相信大家都非常的明白了。关于各地图供应商之间的比较我们这样就不一一点评，下面就列出现在GPS市场上比较热销的2000元左右从功能上都比较完善或者很有特点的GPS导航仪让大家自己带着问题，根据自己的需要挑选。
奥可视锐智T400，作为“AOCOS奥可视”旗下首款16：9超薄便携型车载GPS，沿袭AOCOS系列产品便携、人性、专业及潮流的软硬件设计理念，4.3寸超亮屏显开辟“GPS宽屏”时代序幕。简洁型轻薄造型，全屏无按键触控式人性界面，让您掌控自如，轻松上路。
奥可视锐智T400( 参数 报价 评论)
接口 USB Client 1.1, 全速（12Mbps）, 迷你USB接口
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器ARM920T 400MHZ
GPS模块SiRF STAR3
GPS通道20个信道
屏幕特性16:9宽屏高清晰、全触摸式控制设计
导航软件预装正版导航软件
导航引擎支持多图智能导航引擎
地图第三方导航地图
特色功能一机双图、语音导航
外观尺寸视频播放 支持WMV9，MPEG4，Divx 5.0MPEG2(最大480×272 分辨率)，以及wmv、asf and avi文件格式/音频播放 支持WMA9，MP3(最大320kbps码流)和WAV格式文件/图片浏览 电子相册，支持JPG， GIF，BMP，PNG格式文件 电子书 支持TXT格式文件。
屏幕尺寸4.3英寸
电池内置2000 mAH /3.7V 可充电锂电池
T400在产品理念上延续了奥可视一贯简洁明快的设计血统，外观造型秉承欧洲经典，采用全屏触摸无按键的设计风格，整机轻薄、时尚，这也迎合了当前GPS产品日益数码化、时尚化的趋势。T400配备4.3英寸16：9超亮触摸屏幕，让您尊享宽屏视野，地图导航一览无余，更可尽享移动影院的驾驶乐趣。
新科 GM-3512
GM-3512整机为银灰色，外壳采用工程塑料材质，机身各边角都做了一定的弧度处理，看起来圆润而且时尚，还有一种浓厚的商务气质。在它的机身两侧排列着SD卡插槽、USB接口和耳机插孔，机身顶部右侧是电源开关键，这也是它整个机身唯一的按键，该机所有操作都通过其3.5英寸的触摸式液晶显示屏来完成，非常方便。在显示效果方面该屏幕画面清晰流畅，色彩及亮度方面都有不错的表现。
该机预装的导航软件是新科自主开发的最新2.0版，其操作界面设计较为人性化，为用户提供了中/英文菜单切换还增加了SP显示与检索功能，地图覆盖259个大中城市数据全面，信息点丰富。所谓的SP显示功能是在导航地图的任意点，不论是否被采集为兴趣点，均能用唯一的12位数字标示。检索时，只需输入任意点的12位数字编码，导航仪就可以为你方便的找到，在日常使用过程中会比较实用。
背面设计较为简洁，扬声器为于右下方外放声音洪亮
新科GM-3512( 参数 报价 评论)
接口 USB 2.0接口
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器400MHz
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道25通道
屏幕特性触摸液晶屏
导航软件07版专业导航地图
导航引擎新科自主开发2.0版导航软件
地图机带
特色功能支持MP4视频播放,支持MP3,WMA音频格式
外观尺寸134×75×27mm
屏幕尺寸3.5英寸
电池外置型3800mAh锂电池
新科GM-3512的娱乐功能也是比较丰富，它可支持MP3、MP4格式的影音文件播放，还能将导航仪的音频信号，发射到汽车收音机设定的FM雕频波段，通过汽车音响放大，给人全方位的影音享受。
PN2000和前作PN2050如出一辙，只是在颜色换成了沉稳的黑色和银色搭配。同样是3.5寸全触摸屏无按键设计。180度视角高清晰LCD屏幕，使用户不会被反射的光线晃花眼睛，操作清晰舒适。同时该机也是采用的是高灵敏度内置螺旋天线，机身轻薄时尚，线条圆润流畅。
硬件配置方面，天骄PN2000仍然采用了最新的Sirf三代芯片，信号接收能力强、搜星速度快。并预留外置天线接口，以备贴了高屏蔽性能金属膜的车选用。此外该机内置64MB闪存、标配1GB SD卡，内预装瑞图万方的最新版全国道道通地图。地图覆盖全国（除港、澳、台外）31个省、自治区、直辖市中的337个地级以上行政区划单位和2859个县级行政区划单位（ 目前全国共有2862个县级行政区划单位）。拥有最完整和最多的信息点。同时也具备二维或三维两种地图显示模式，用户可根据需要随时选择。其次还具有“天骄”的轨迹导航功能，让驾驶者轻松记得来时路。而在输入方面，该机也支持智能联想，让输入查找更加快捷方便。
西门子天骄PN200012( 参数 报价 评论)
接口 SD/MMC卡插槽,1G SD卡,USB接口
操作系统-
处理器400MHz
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性TFT高清晰触摸屏,超亮防眩光
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎-
地图2D/3D地图导航，权威认证全国详细地图，覆盖全国（除巷、澳、台）31个省、自治区、直辖市中的337个地级以上行政区划单位和全部2862个县级行政区划单位
特色功能智能手写+联想功能, 6种主题界面; 电子相册, 游戏, 可在60度至-20度恶劣环境下工作
外观尺寸134×75×27mm
屏幕尺寸3.5英寸
电池1400mA锂电池
PN2000虽然相比PN2050简化了一些功能，但在导航方面，对于普通的驾车一族来说，其完全够用。尤其目前PN2000的价格确实比较实惠，不过这样价格目前看来只是短期行为，对于一些注重实用功能、偏向性价比的用户来说，这款机器还是值得推荐的。
车载GPS的语音导航对于用户来说是个非常实用的功能，但目前市场上的大多数导航产品都是以普通话语音为主很少涉及方言，而宇达电通旗下型号为C255的车载GPS则具备了多语言导航的功能，其中包括上海话、粤语等，大大满足了很多用户在语言方面的要求。
C255冷启动首次搜捕卫星信号时间大概在三十秒左右，称得上比较快捷，这点很好反映出系统本身的硬件设计过硬，拥有极好的卫星抓捕能力。虽然不同时刻、地点卫星抓捕数量并不一致，但C255在进行途中系统的刷新速度始终保持及时更新，基本上没有停滞现象，即使刻意改变路线，系统也会很快马上规划出新路线，此时设备的专业性能显露无疑。
宇达电通C255( 参数 报价 评论)
接口 USB 1.1接口,SD/MMC卡插槽,耳机接口
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器SAMSUNG,ARM920T S2C2442A 400MHz
内存512MB Flash + 32 MB SDRAM
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性6万5千色320×240的LCD触摸式液晶屏
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎智能型语音导航引擎
地图正版四维地图,Mio Map,内置全国313个城市的地图及生活资讯
特色功能可接汽车点烟器,支持一机双图,语音导航
外观尺寸107.43×80.72×23.48mm
屏幕尺寸3.5英寸
电池1200mAh可充电锂电池
京华，咋一听说这个名字不少朋友的第一世界联想到MP3，U盘等产品。没有错，现在京华又在乘着GPS的浪潮，希望借助GPS的红火在高升一步。这款4:3黄金比例宽屏的GPS就是它的力作之一，不但操作简便、智能还支持蓝牙模块可以实现免提车内电话，让驾驶更安全。
京华JWM-4308( 参数 报价 评论)
接口 USSD/MMC卡插槽,USB接口
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器SAMSUNG 400MHz
内存-
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性TFT显示屏，全触摸控制
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎智能型语音导航引擎
地图支持多图
特色功能支持视频格式：Mpeg4, Divx5.0,4.0,3.11, Xvid, Wmv, Asf, Avi, Mpeg2(最大320x240分辨率) ,支持蓝牙,全程语音提示
外观尺寸107.43×80.72×23.48mm
屏幕尺寸4.3英寸
电池-
Routon（路腾） P510是精伦电子公司推出的一款集导航、娱乐等功能为一体的车载导航产品，采用来得第三代高灵敏GPS接收技术，能很好的在复杂的环境下进行定位。紧凑的外观设计不但适合车载也适合手持。16:9的宽屏播放电影也相当的舒服。
Routon（路腾） P510参数 报价 评论)
接口 USSD/MMC卡插槽,USB接口,最大扩展2GB
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器 400MHz
内存64MB
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性TFT显示屏，全触摸控制
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎智能型语音导航引擎
地图支持多图
特色功能种路径规划、全屏触摸操作、语音导航提示，支持TIF、JPG、GIF、BMP等多种照片格式，自动搜索自动浏览、全屏显示、幻灯模式，AVI、MP3等播放。
外观尺寸117.5×74×23.1mm
屏幕尺寸4英寸
电池-
来自年轻的雨尔数码技术公司的赛昂星系列，车载P360GPS导航仪以是它的第二款产品。这款产品外观上非常的有自我风格，外壳上不仅有漂亮的花饰，竟还采用GPS中罕见的烤漆机身。再者这款GPS娱乐功能也比较强大，配置上采用现在主流GPS硬件配置。在技术上更有首创的重要交叉路口及立交桥放大显示功能，并拥有详细的高速公路出入口及服务区信息语音提示；还能动态显示汽车当前实时移动的位置。
ROUTON P510( 参数 报价 评论)
接口 USSD/MMC卡插槽,USB接口,最大扩展2GB
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器SAMSUNG 400MHz
内存64MB
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性TFT显示屏，全触摸控制
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎智能型语音导航引擎
地图支持多图(带正版道道通导航软件)
特色功能可扩展TMC、蓝牙新功能。 具有多媒体功能，支持多种格式的多媒体文件。多种路径选择可自行设定高速优先、最近距离优先、系统推荐、一般道路优先等模式，可为用户选择最佳的行车路线。
外观尺寸-
屏幕尺寸-
电池-
西科迈
GPS在导航的基础上千篇一律的性能的功能让人选择起来实在是很乏味的，而这款来自西科迈德GPS卫星导航器，号称是顶尖级别GPS+专业级MP4，4英寸的宽频支持16:9的黄金比例，让我们在欣赏电影的时候非常舒服，广泛的地图支持让它能即插即用世界各国城镇的地图。
西科迈( 参数 报价 评论)
接口 USSD/MMC卡插槽,USB接口,最大扩展2GB
操作系统Microsoft Windows CE 5.0 Core version
处理器SAMSUNG 400MHz
内存64MB
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性TFT显示屏，全触摸控制
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎智能型语音导航引擎
地图支持多图(
特色功能详细路径规划,一目了然的操作模式
外观尺寸-
屏幕尺寸4英寸
电池-
亚美讯公司发布的首款蓝牙GPS卫星导航仪——E路通E466蓝牙GPS导航仪，在设计方面除了GPS功能之外，它还纵向全方面发展，超大屏幕的设计让3D导航地图的高楼建筑很好的表情在我们眼前，而且播放MP4之时也感觉非常的到位。不仅能智能语言导航，还支持多种路径检索模式和蓝牙功能，以及倒车雷达功能，不过在地图方面目前支持道道通和凯立德 。
e路通 E466( 参数 报价 评论)
接口 USSD/MMC卡插槽,USB接口
操作系统-
处理器SAMSUNG 400MHz
内存64MB
GPS模块SiRF STAR Ⅲ
GPS通道20个通道
屏幕特性TFT显示屏，全触摸控制
导航软件支持多图智能导航引擎
导航引擎智能型语音导航引擎
地图道道通和凯立德
特色功能详细路径规划,蓝牙,倒车雷达功能,从MP4到MP3等文件的播放功能。
外观尺寸-
屏幕尺寸4.3英寸
电池-
不花钱也能玩徒步行走 巧用手持GPS
徒步穿越，顾名思意徒步行走穿越目标，培养运动者良好的心理及身体素质，但是以往我们所了解到的徒步行走运动具有一点的危险性，所以对于装备的要求都比较高，从而使许多希望通过这样的运动来舒缓压力的人们对其望而却步。其实相同的道理，我们在城市中也可以做徒步行走的运动，只需要在中间加上一点乐趣，那么我们就可以进行“零装备”的徒步行走了。
首先这个想法来自于一个手持GPS导航仪的玩法，在国外不仅流行着利用手持GPS寻宝，与素不相识的人通过这样的活动进行交流，同时也还有一帮人采用行走绘图的方式来给自己的运动过程添加乐趣。
当然我们这里所谓的“零装备”还是需要带上一台可以记录轨迹的GPS产品，也可以用有类似功能的手机产品代替，除了这些，基本上像徒步行走需要的药品、食宿用品、求救用品等都不需要。只需要运动者的一份恒心。
为什么我们在城市中徒步行走的时候需要带上能够记录轨迹的GPS产品呢？首先徒步行走有别于我们逛街购物，对于既定的目标最好是一次性完成，所以这里我们就需要为比较枯燥的过程增加一些乐趣。
在纸质地图上手绘路线
步行完成的图形
传统意义上的徒步行走是穿越一些无人区，从而可以欣赏到平日里欣赏不到的美景，并且在整个过程中锻炼人的身心。而我们在这里交给大家的并不是简单的由A到B点这么简单的过程，通过事先计划，我们可以把我们的行走路线变得有趣起来，就好比整座城市就像是一张画纸，而您的双脚就能在上面走出一幅图画，而且在计划的时候本身就是一个非常有趣的解密题。
到这里大家应该已经明白了，其实所谓“零装备”徒步行走很简单，重点其实是在自己如何利用好一些地理信息软件来计划好自己的路，无论是危险性高的野外徒步穿越，还是在城市里的徒步行走，都因为有了事先完整的规划才变得充满了趣味性。
所以我们利用比较熟悉的Google Earth软件来使用，配合一些城市地图软件，再加上纸和笔就可以开工了。从我们熟悉的环境开始，简单的方法是从一些比较开阔，路线不复杂的地方，然后画出一个路线图，这样路线就做好了。
空旷的地区要简单一些
而比较复杂一点的就可以找一些比较大的居民区，道路分区比较明确，比如四四方方的道路区来进行。而更为复杂的就可以自由发挥了，城市的道路规划是多变的，所以要在这里面圈出一个既能行走又是图形的路线是不太容易的。
来到我们选择好的地方
打开GPS 我们就可以出发了
由于时间仓促我们就选择了一个比较简单的方式来完成本次徒步行走。偶先我们选择了一个比较熟悉的地方，以前觉得蛮简单的，但是其实要找到一个合适的位置其实很难，随后我们选择了一块比较空旷的地方。
完成后我们就可以回家导入电脑中看一看了，虽然与事先规划好的路线不太相同，但是基本上能够看出来是我们想要走的路线。与原路线的偏差不会太大。当然您也可以在Google Earth等软件上将路线做好，转存为.GPX通用格式的文件，导入手持GPS，这样你在行走的途中就能看到相应的位置了。
红色为预想的路线 蓝色为实际行走的路线
看上去要弄出那么漂亮的图画还真的是不容易。相比我们以前看到的一些国外的作品，结合我们自己的体验，其实整个过程的确是非常有趣的，和手持寻宝一样，如果能带上家里的孩子，可以寓教于乐，是一种不错的运动方式。
熟悉之后就可进行更复杂的路线
曾经有牛人创作了这样一幅图画
无论是以什么样的方式，我们最终的目的都是在与锻炼自己的身心，在健身房里、在野外徒步穿越、或者只是通过上面这样的方式在自己熟悉的环境中转几圈，其实都可以让我们缓解压力同事锻炼身体，而有了GPS我们的锻炼变得逐渐有乐趣起来，如果您喜欢慢跑，同样也可以尝试这样的锻炼方式。