九乡新闻网问道单机版吧:无人驾驶汽车驶上高速 行驶长沙到武汉286公里——中新网
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无人驾驶汽车驶上高速 行驶长沙到武汉286公里
2011年08月04日 07:56 来源：人民日报
红旗HQ3无人驾驶汽车在高速公路上行驶。
7月14日，由国防科技大学贺汉根教授技术团队自主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。这标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
据国防科大戴斌教授介绍，无人车，即无人驾驶汽车，是一种智能汽车，主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究。
这辆无人驾驶的汽车外形和普通车的外形内饰几乎一样，除了车窗内侧两边的上方各多了一个摄像头外。戴斌教授介绍：“这两个摄像头就是自主驾驶系统的‘眼睛’，除此之外，这辆车也具备人工驾驶的所有功能，平时也可以当普通车乘坐、驾驶。”
此次无人驾驶试验是在白天完成的。7月14日上午9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”戴斌说。
当天，无人车经受了实际的考验，包括一些复杂的天气情况、交通状况和路段车道线不清等情况。戴斌说：“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了在正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”
无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”戴斌说。
为了确保安全，当天试验过程中驾驶位置上还是由课题组的孙振平老师担当“监督员”。根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了10次 ，里程达2.24公里。“总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。”戴斌说。国际上一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。王握文