镇海区炼化医院电话:编码器原理特征
来源:百度文库 编辑:九乡新闻网 时间:2024/04/28 12:03:30
编码器原理特征
作者:plczone 来源:本站整理 更新时间:2011-7-14 22:18:52 发布人:admin
增量型Incremental Encoders Model
本型号能根据轴的旋转变位量,输出脉冲。方式为通过其他计数器,计算输出脉冲数,并通过计数器来检测旋转量。 要知道某输入轴位置的旋转量,先按基准位置,使计数器的计数值复原,然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。 为此,可任意选择基准位置,且可无限检测旋转量。其最大的特点为,可追加电路,产生 1 周期信号的 2 倍, 4 倍脉冲数,提高电路的分辨率。(注)。
另外,可把每旋转一周发生的Z信号作为1旋转内的原点使用。 注:当需要高分辨率时,一般可采用 4 倍频回路方式。(如果把A相、B相的上升, 下降波形分别微分的话, 可得到 4 倍输出,分辨率 则为4倍。)
结构
当与轴旋转同时旋转有光学图案的盘片时,相应通过两处缝隙光就会持续透过与遮断不断交替的状态。这种光可通过各自缝隙相对的受光元件变成电流,并通过波形整形后作为2 个矩形波输出而输出。另两处的缝隙要配置在与矩形波输出的相位相差1/4节距处。
◆ 输出波形
单旋转绝对型
单旋转绝对型数据与通常的绝对型具有同样的特点。旋转量数据也可作绝对数据输出,并根据旋转量数据的检测方式选
择需要或不需要电源断开时的支持电源用电池的类型。采用绝对式编码器,可适用使编码器任意旋转状态下位置检测绝对
化的场合。
◆ 输出波形
绝 对 型
本型号为把转角通过 2n 的代码作绝对数值,通过并联输出。因此,如果持有输出代码位数的输出量,分辨率大的话输出量就会增加,方式是通过直接读取输出代码,进行旋转位置检测。 编码器一旦被装入机器。则可确定输入转轴的零位,一般把零位作坐标原点,旋转角度用数字输出。另外,不会因干扰等发生数据错落,也无需进行启动时的原点复位。此外,因高速旋转,不能读取符号时,若降低转速,就能读取正确的数据,另外,因停电等切断电源后,再次接通电源的话,也能读出正确的旋转数据。
--------------------------------------------------------------------------------
◆ 结构
旋转有图案的盘片,透过狭缝的光就可依
据图案,处于透过与遮断交替的状态。透过的
光可通过受光元件变成电流,并进行波开整形
后,变成数字信号。
◆ 输出波形
本篇文章来源于 PLC家园|www.plczone.com 原文链接:http://www.plczone.com/article/385/201107/20134.html
作者:plczone 来源:本站整理 更新时间:2011-7-14 22:18:52 发布人:admin
增量型Incremental Encoders Model
本型号能根据轴的旋转变位量,输出脉冲。方式为通过其他计数器,计算输出脉冲数,并通过计数器来检测旋转量。 要知道某输入轴位置的旋转量,先按基准位置,使计数器的计数值复原,然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。 为此,可任意选择基准位置,且可无限检测旋转量。其最大的特点为,可追加电路,产生 1 周期信号的 2 倍, 4 倍脉冲数,提高电路的分辨率。(注)。
另外,可把每旋转一周发生的Z信号作为1旋转内的原点使用。 注:当需要高分辨率时,一般可采用 4 倍频回路方式。(如果把A相、B相的上升, 下降波形分别微分的话, 可得到 4 倍输出,分辨率 则为4倍。)
结构
当与轴旋转同时旋转有光学图案的盘片时,相应通过两处缝隙光就会持续透过与遮断不断交替的状态。这种光可通过各自缝隙相对的受光元件变成电流,并通过波形整形后作为2 个矩形波输出而输出。另两处的缝隙要配置在与矩形波输出的相位相差1/4节距处。
◆ 输出波形
单旋转绝对型
单旋转绝对型数据与通常的绝对型具有同样的特点。旋转量数据也可作绝对数据输出,并根据旋转量数据的检测方式选
择需要或不需要电源断开时的支持电源用电池的类型。采用绝对式编码器,可适用使编码器任意旋转状态下位置检测绝对
化的场合。
◆ 输出波形
绝 对 型
本型号为把转角通过 2n 的代码作绝对数值,通过并联输出。因此,如果持有输出代码位数的输出量,分辨率大的话输出量就会增加,方式是通过直接读取输出代码,进行旋转位置检测。 编码器一旦被装入机器。则可确定输入转轴的零位,一般把零位作坐标原点,旋转角度用数字输出。另外,不会因干扰等发生数据错落,也无需进行启动时的原点复位。此外,因高速旋转,不能读取符号时,若降低转速,就能读取正确的数据,另外,因停电等切断电源后,再次接通电源的话,也能读出正确的旋转数据。
--------------------------------------------------------------------------------
◆ 结构
旋转有图案的盘片,透过狭缝的光就可依
据图案,处于透过与遮断交替的状态。透过的
光可通过受光元件变成电流,并进行波开整形
后,变成数字信号。
◆ 输出波形
本篇文章来源于 PLC家园|www.plczone.com 原文链接:http://www.plczone.com/article/385/201107/20134.html
编码器原理特征
编码器
编码器基础知识
编码器_
编码器基础知识
H.264视频编码器的研究与
EnDat接口编码器数据采集设计方案探讨
H264高清编码器的设置,使“粗胖”变“细瘦”
有报错纠错功能的H264高清编码器
H.264视频编码器的研究与分
基于DSP的H.264编码器的设想取劣化
基于TMS320DM6446的H.264编码器的设想取劣化
高品质长寿命开关、编码器、连接器专业设计制造商
H.264视频编码器的研究与分析
杠杆原理的原理
CPLD的编码器解码接口及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
ffmpeg使用x264编码的配置+ ffmpeg与 x264编码器参数完整对照表
电动车的原理,控制器原理,充电器原理
审计学原理
彼得原理
做人原理
发动机原理
时间继电器原理
股市原理