跳舞的小人破译规则:请教定标及pid输出值与pwm的对应关系 - 28XX系列 - DSP交流网 DSP学习第...

来源：百度文库编辑：九乡新闻网时间：2024/05/02 18:01:38

p是28016，pi运算，用Q12进行定标
void PowerU(Uint16 Def_U)  //Q13-->-4==4  Q12-->-8==8
{
  long temp;
  int m;

  temp = (long)AD_Result[1];
  temp = temp * 6;
  Ek_V = (int)(temp>>1); //Ek_V->Q12
  Ek_V = Def_U - Ek_V;

  SumEk_V = SumEk_V + Ek_V; //SumEk->Q12

  temp = (long)Ek_V;
  temp = temp * V_P;
  Uk_V = (int)(temp>>12); //Uk_V->Q12

  temp = (long)SumEk_V;
  temp = temp * V_I;  //I

12
  Uk_V = Uk_V + (int)(temp>>12);

  与pwm怎么对应？？？

  if(Uk_V < OCR1AL_MIN)
   Uk_V = OCR1AL_MIN;
  if(Uk_V > OCR1AL_MAX)
   Uk_V = OCR1AL_MAX;

m = Uk_V - EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA;
  if(abs(m) < OCR1AL_U)
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = (Uint16)Uk_V;
  if(abs(m) > OCR1AL_U)
if(EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA > Uk_V)
   EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA - OCR1AL_U;
else
   EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA + OCR1AL_U;
}

请教定标及pid输出值与pwm的对应关系 - 28XX系列 - DSP交流网 DSP学习第... 基于DSP的电子节气门PID控制 [dsp]dsp TMS320C6000? DSP系列的视频接口(VCXO) 关于数字定标和标么化-飞思卡尔DSP应用-与非网电子技术论坛-电子技术行业最有针对性的电子... 五脏与经络、五官等的对应关系xx 基子DSP的液晶模块的显示原理及实现基于DSP的FIR滤波器的设计与实现 TI DSP 的选型指南 DSP的外围电源模块图 DSP结合的dsPIC芯片 [dsp]zhat TM1300 DSP系统以太网接口的设计 DSP ccs gel文件的应用1 如何优化嵌入式 DSP 应用的功耗 DSP技术的应用现状和发基础类的DSP/BIOS API调用 DSP技术的应用现状和发展如何提高DSP的ADC精度 DSP与CPLD的输电线路局部气象监测装置设计五行，相生相克及与万物对应关系五行相生相克及与万物对应关系 TMS320C64x+ DSP------Using Cache Davinci DSP Link驱动