莫比乌斯环图片:智能车制作2
来源:百度文库 编辑:九乡新闻网 时间:2024/04/28 08:07:34
工作原理
电路组成:由两个独立的控制电路分别控制两个带齿轮箱的电动机,控制电路由采样,放大和驱动三部分组成。1,采样电路,由光电耦合器,200欧电阻,12千欧电阻和500千欧电位器组成;2,放大电路,由集成电路LM358双运算放大器承担;3,驱动电路,由100欧电阻,8050三极管和电动机组成。
工作原理:当光敏管接收到较强的光时,电阻减小,运算放大器3(5)脚电位升高,1(7)脚输出高电平,三极管8050导通,电动机转动。反之则电动机停转,红色发光管发光。
元器件的识别
(1)所有元器件见元件表:
元件名称及数量
在印板的位置
元件名称及数量
在印板的位置
LM358集成电路 1块
双排8脚插座 1只
印刷电路板 1块
510Ω电阻 1只
R2
100Ω电阻 2只
R3,R4
三极管8050 2只
V1,V2
200Ω电阻 4只
R5,R6,R7,R8
稳压二极管 1只
D1
12kΩ电阻 2只
R9,R10
发光二极管 3只
D2,D3,D4
500kΩ电位器 2只
RP1,RP2
光耦合传感器 2只
ZG1,ZG2
51Ω电阻 1只
R1
0。02uF电容器 1只
470uF电容器 1只
开关 1只
安装车身上
电池盒 1只
安装车身上
细导线:红,蓝各2根,黑1根
(2)元器件的识别:
LM358集成电路,外型为双列8脚;
双排8脚插座;
三极管8050,平面向已脚向上,从左到右CBE;
稳压二极管,注意方向,有标记的为负极;
发光二极管,脚长为正,脚短为负;
光电耦合器,绿色的是发射管,黑色的是接收管;
0。02uF电容器,小个黄色的;
470uF电容器,注意极性;
51欧电阻,色环为绿棕黑;
510欧电阻,色环为绿棕棕;
100欧电阻,色环为棕黑棕;
200欧电阻,色环为红黑棕;
12千欧电阻,色环为棕红橙;
500千欧电位器,标号为504,即500千欧;
印刷电路板;
开关,安装到车身上;
电池盒;
细导线:红,蓝各2根,黑线1根。
(3)元器件的安装
a总体安装注意点:
先焊接矮小的,引脚密集的元器件,后焊高大的元器件;
焊接中注意二极管,三极管,光耦合传感器,电解电容器的极性不要插反了;
焊接时做到先中间后外边;
b元器件的安装位置及注意点:
双排8脚插座,装于集成电路(IC)的位置,用于集成电路的定位,注意插座的小半圆与印扳上符号的一致;
三极管8050,两只分别装于V1和V2处,装配时注意引脚位置,V1平面相对于印板是向内的,V2平面相对于印板是向外;
稳压二极管,注意极性,有标记的是负极,即 就是 ;
发光二极管,红色为D3,D4,绿色为D2,注意极性,脚长为正,脚短为负,并注意三只发光二极管都是从铜箔面插入焊接的;
光电耦合器,安装于ZG1和ZG2,光电耦合器外壳与印板有定位孔,不能定位的为错装;
0.02uF电容器,装于集成电路旁边;
470uF电容器,与0。02uF电容器并联,装时注意极性,由于个子较高,建议最后安装;
51欧电阻,接于R1;510欧电阻,接于R2;100欧电阻,接于R3和R4; 200欧电阻,接于R5,R6,R7和R8;12千欧电阻,接于R9和R10;500千欧电位器,接于Rp1和Rp2;
LM358集成电路,所有元器件都焊接好后,再插入双排8脚插座上;
开关,安装到车身上,本开关控制电源负极的通断,应注意引线的正确连接;
电池盒,安装到车身上,引线连接:黑线接到开关,白线接印板470uF电容器的正极,红线印板M1和M2红线中间;
细导线:电机1和电机2,红,蓝各2根,电机线焊接时应对电机引脚进行搪锡处理,焊接时间不要过长,要防止把电机电刷塑料熔化而损坏电机;黑线从印板470uF电容器的负极连接到开关;
印板最后还有4个焊点空的,在集成电路两边各2,应用导线分别相连接。
(4)组装与调试
(一)车的组装,安装步骤见彩图步骤,
先装电动机,水平伸缩板,垂直升降板,尾轮;
然后装电路板,电动机连线,开关,车轮子,电池盒导线连接。
(二)调试
调节500千欧电位器,可改变光线灵敏度,顺时针提高灵敏度,反时针降低灵敏度,到达跑道黑区不停为灵敏度过高,应调低灵敏度,调试时两边电机的灵敏度应基本一致,即慢慢靠近跑道白区时两只红发光管应基本同时发光,靠近黑区时,两只红发光管应基本同时熄灭。
(三)存在问题及处理
接通电源后电机会转但无法控制,是控制电路问题,应查集成电路是否插反;集成电路的3(5)脚电压是否调得太高,应反时针转动电位器降低灵敏度;
接通电源后有一只电机反转或两只电机都反转,这是电机电源极性接反,只要把反转的电机的两根引线对调过来就行了;
接通电源后电机一只会转一只不转,应查不转部分的电机电路,先查输入电路和输出电路的元器件是否安装正确,是否有虚焊漏焊,电机是否良好;
接通电源后电机都不转动,应查印板上的元器件是否安装完整;两根短路线是否已焊上;电源连接是否正确;开关引线的焊接是否正确。