九乡新闻网运城狼帮张永强视频:2011中国服务机器人大赛落幕 我校获四项冠军
来源：百度文库 编辑：九乡新闻网 时间：2024/05/04 23:53:04
5月20日至22日，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和RoboCup中国委员会主办、中国科技大学承办的“2011中国服务机器人大赛”在我校举行。来自中国科大、上海交大、中山大学、上海大学等22所高校的60多支队伍参加了本次比赛。
本次大赛是我国首次举行的以“中国服务机器人大赛”命名的服务机器人学术竞赛，是迄今国内最大规模的服务机器人比赛。比赛项目包括RoboCup@Home组、快速跟随组、搜寻取物组、特定人识别组、自定位与导航组、非限定项目组以及仿真组（包括自然语言和命令语言组）等8项。比赛的同时还举行了相关学术研讨会。
21日上午，举行了简短的开幕式。大赛副主席、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任陈小平代表主办单位致辞。他说，本次大赛不仅是中国的机器人赛事，也是RoboCup机器人世界杯的一个区域性赛事。与以往同类赛事相比，参赛规模出现了大幅度增长，标志着我国服务机器人科研和创新人才培养正在步入快速发展的新阶段。近年来，RoboCup的研究内容已经扩展到服务机器人领域，包括家庭机器人和救援机器人，希望越来越多的研究者和青年人投身到这项激动人心的事业中来，为发展服务机器人做出自己独特的贡献。
作为承办单位，研究生院副院长陈伟代表张淑林副校长致辞，向前来参加比赛和学术交流的各位来宾和队员表示热烈欢迎。他说，科大十分重视研究生教育，采取了一系列改革举措提高研究生培养质量。在机器人研究领域，学校通过搭建机器人智能技术创新实验平台，支持研究生参加国内外顶级大赛等方式，全力支持我校研究人员在本领域赶超世界先进水平。2000年以来，以我校计算机学院师生为主的中国科大“蓝鹰”队，在RoboCup机器人世界杯上先后获得4项冠军、9项亚军，极大地提升了我国在本领域的学术地位和国际影响。
计算机学院执行院长陈华平代表协办单位致辞，介绍了计算机学院的办学基本情况以及在自主机器人基础理论和智能服务机器人核心技术领域取得的进展。上海大学陈万米老师代表本次大赛技术委员会发言，介绍了比赛规则及赛程具体安排。上海交通大学研究生唐恒博代表参赛队员作了发言。
经过三天的激烈角逐，中国科大蓝鹰队摘得搜寻取物、Robocup@Home、仿真命令语言组和仿真自然语言组四项冠军，上海交大代表队获特定人识别、定位与导航、非限定项目组三项冠军，第二炮兵工程学院代表队获快速跟随项目冠军。
比赛期间，我校机器人“可佳”所展示的技术水平令参赛代表和观众赞叹不已。她能听懂人的自然语言，会学习、思考、推理。当操作人员要求她用微博炉加热面包时，她一开始并不知道如何使用微波炉。然后她到网上查阅该型号微波炉的使用说明书，根据说明书打开门，放进面包，摁按钮，加热好后取出来送给主人。
据中国科大计算机学院陈小平教授介绍，这是国际上第一次实现机器人通过阅读说明书获取知识、并完整实现用微波炉加热食品的全过程。传统的工业机器人没有或基本没有自主性，要靠事先输入的程序。而可佳则是自己查阅说明书，提取知识，然后自主操作。“这是全世界独一无二的，有关技术还可以用于学习使用其他电器。”
据了解，机器人分为“工业机器人”、“专用服务机器人”和“个人服务机器人”三大类。服务机器人研究的主攻方向是“自主性”，重点研制具有自主感知和决策能力的机器人，即自主机器人或智能机器人。未来用于先进制造的自主机器人也是服务机器人。因此，服务机器人是机器人发展的主导方向。去年3月，美国国会通过决议案，确认机器人作为21世纪美国创新的一个支柱，并设立“国家机器人周”，以强化美国机器人科技人才的培养。在我国，智能服务机器人被《国家中长期科学和技术发展规划纲要》列为大力发展的四大先进制造技术之一，在教育和娱乐、先进制造、服务业等领域有广泛的应用前景。
（新闻中心报道