苏树林秘书孙健:美科学家模拟步行机器人：像动物一样进化(图)(3)

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美科学家模拟步行机器人：像动物一样进化(图)(3)

http://www.sina.com.cn  2011年02月11日 08:06  新浪科技新浪科技 官方微博

　　9. 麦克穆兰两足机器人

麦克穆兰两足机器人

　　肯-麦克穆兰希望制造一种便宜的两足机器人。因此，他首先利用聚氯乙烯板搭建出一个框架，然后再将数个服务器、一个便宜的CPU和一个廉价的电源组组装起来。在40小时内，麦克穆兰仅用了120美元就制成了一个两足机器人。此外，麦克穆兰还开发程序，“教会”机器人完成蹲下等基本腿部动作。2008年，他公布了自己的最新版本机器人。

　　10. DIY机器人

DIY机器人

　　制造一个两足机器人需要面对多重挑战，并不仅仅是赋予机器人一种本体感受。对于人类来说，这种感受就是身体各部位的一种方位感。而对于机器人来说，这种感受并不仅仅是接受来自服务器的一条命令并将腿部移动到一个精确的位置。机器人需要根据位置的变化做出动态的反应，进行移动和平衡，在理想的情况下还应该对外部力量做出反应。这个DIY机器人只用了大约150美元材料费，但研制者花了200多个小时让它拥有机器人行走时可能出现的感觉。

　　11. 自制两足机器人

自制两足机器人

　　许多人想自己动手制造一个步行机器人，但又没有时间来加工部件、开发软件和程序。不过，这些都可以购买到。像本图中这款两足机器人，零部件和工具全部购自Robokitsworld.com，总价格仅123美元。

　　12. 大脚机器人

大脚机器人

　　这个两足机器人由日本东京大学于20世纪80年代研制。与其前辈Biper-3不同的是，这款机器人拥有膝关节。它那巨大的平板脚部可以保证其不会摔倒。

　　13. “阿西莫”

“阿西莫”

　　近年来最著名的两足机器人应该是由日本本田公司研制的“阿西莫”。“阿西莫”被称为世界上最先进的类人机器人。这种机器人不但能跑能跳能爬楼梯，还能够更好地与人类互动。(彬彬)

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