铃木一彻silk024迅雷:BD63860步进电机驱动芯片测试报告

来源:百度文库 编辑:九乡新闻网 时间:2024/03/29 16:49:49

BD63860测试报告

一、测试条件

1、环境:室温(37℃)、无明显热交换(风扇、窗户均处于关闭状态)

2、电机模式:4细分、混合衰减方式

3、输入时钟:2.565KHZ

4、温度传感器:YF902才(-50℃-750℃)

5、温度传感器传感头与芯片接触方式见图1.

 

图1 测温头与驱动芯片接触方式

二、测温数据记录

电机类型

电流

起始时间

起始温度

结束时间

结束温度

小电机

1A

23:13

36℃

23:40

54℃(基本稳定)

说明:小电机情况下,当参考电压超过2.11V(即电流为1.3A)时,就出现堵转、左右摇摆不定状态(下面的补充测试中有1.3A的测试数据记录),更换大电机则无此现象。

电机类型

电流

起始时间

起始温度

结束时间

结束温度

大电机

1.5A

00:51

38℃

1:10

85℃(基本稳定)

大电机

1.8A

1:10

85℃

1:44

95℃(基本稳定)

大电机

2.0A

1:53

48℃

 

 

   大电机2.0A情况下测试情况:在1:56分左右(即经过3分钟左右时间)温度达到95℃,电机进入一种自保护的状态(转个几秒钟停一下),之后温度与98℃、99℃徘徊,在1: 58分左右,电机堵转(只有震动无转动)。

补充测试:

电机类型

电流

起始时间

起始温度

结束时间

结束温度

大电机

1.25A

9:56

37℃

10:25

73℃(基本稳定)

大电机

1A

10:38

38℃

10:55

62℃(基本稳定)

 

电机类型

电流

起始时间

起始温度

结束时间

结束温度

小电机

1.25A

10:59

39℃

11:20

57℃(基本稳定)

小电机

1.3A

11:25

37℃

11:40

56℃(基本稳定)

三、电路原理图相关参数调整说明

MTH端R3、R6原先参数分别为842、472。结合本公司仓库储备以及电阻常用规格情况,将阻值分别调整为102、681。

在102、681情况下测得MTH电压为2.02V,结合相关资料在该电压下,电机被设置为混合衰减模式。

四、综合建议

在不带散热片的情况下,结合测试数据,1.3A的输出电流(即参考电压设置为2.1V)是一个推荐值:在满足一定输出力矩的情况下,温度基本稳定在60℃以下(57℃、58℃左右)。

细分方式设置推荐为4细分。

MTH端电压配置为2.02V(即设置为混合衰减方式)。

最后总结在以上推荐值下,电机运行平稳、发热正常,在适当的应用场合可以选用本步进电机驱动芯片。