铃木一彻silk024迅雷:BD63860步进电机驱动芯片测试报告
来源:百度文库 编辑:九乡新闻网 时间:2024/03/29 16:49:49
BD63860测试报告
一、测试条件
1、环境:室温(37℃)、无明显热交换(风扇、窗户均处于关闭状态)
2、电机模式:4细分、混合衰减方式
3、输入时钟:2.565KHZ
4、温度传感器:YF902才(-50℃-750℃)
5、温度传感器传感头与芯片接触方式见图1.
图1 测温头与驱动芯片接触方式
二、测温数据记录
电机类型
电流
起始时间
起始温度
结束时间
结束温度
小电机
1A
23:13
36℃
23:40
54℃(基本稳定)
说明:小电机情况下,当参考电压超过2.11V(即电流为1.3A)时,就出现堵转、左右摇摆不定状态(下面的补充测试中有1.3A的测试数据记录),更换大电机则无此现象。
电机类型
电流
起始时间
起始温度
结束时间
结束温度
大电机
1.5A
00:51
38℃
1:10
85℃(基本稳定)
大电机
1.8A
1:10
85℃
1:44
95℃(基本稳定)
大电机
2.0A
1:53
48℃
大电机2.0A情况下测试情况:在1:56分左右(即经过3分钟左右时间)温度达到95℃,电机进入一种自保护的状态(转个几秒钟停一下),之后温度与98℃、99℃徘徊,在1: 58分左右,电机堵转(只有震动无转动)。
补充测试:
电机类型
电流
起始时间
起始温度
结束时间
结束温度
大电机
1.25A
9:56
37℃
10:25
73℃(基本稳定)
大电机
1A
10:38
38℃
10:55
62℃(基本稳定)
电机类型
电流
起始时间
起始温度
结束时间
结束温度
小电机
1.25A
10:59
39℃
11:20
57℃(基本稳定)
小电机
1.3A
11:25
37℃
11:40
56℃(基本稳定)
三、电路原理图相关参数调整说明
MTH端R3、R6原先参数分别为842、472。结合本公司仓库储备以及电阻常用规格情况,将阻值分别调整为102、681。
在102、681情况下测得MTH电压为2.02V,结合相关资料在该电压下,电机被设置为混合衰减模式。
四、综合建议
在不带散热片的情况下,结合测试数据,1.3A的输出电流(即参考电压设置为2.1V)是一个推荐值:在满足一定输出力矩的情况下,温度基本稳定在60℃以下(57℃、58℃左右)。
细分方式设置推荐为4细分。
MTH端电压配置为2.02V(即设置为混合衰减方式)。
最后总结:在以上推荐值下,电机运行平稳、发热正常,在适当的应用场合可以选用本步进电机驱动芯片。